Большое KV или маленькое? Каждый решает сам!
Назрела у меня мысль о том, что раз возникают некоторые спорные ситуации по поводу этого параметра бесколлекторных двигателей для коптеров, то нужно в этом разобраться поконкретней. Хотя мои знания термеха, электротехники и теории воздушных винтов и куча всего другого позволяли мне до недавнего времени самостоятельно и на уровне интуиции понимать процессы, протекающие в силовых установках моделей (хотя это понимание пришло не сразу).
Итак, основа силовой установки — винт! Он создает тягу. Тяга зависит в основном от диаметра винта и оборотов этого же винта, еще шаг также влияет на тягу (на одних и тех же оборотах винта, тяга будет больше у того, у которого шаг больше, но не столь значительно), но в основном он определяет скорость потока воздуха от винта. НО! Винт с меньшим шагом будет создавать бОльшую максимальную тягу при одной и той же мощности мотора. Все это актуально для статики, т.е. когда скорость аппарата равна нулю, например для режима висения. Мощность винта в этом режиме равна нулю, так как нет скорости.
Для вращения винта необходимо подвести мощность от мотора, которая напрямую зависит от оборотов винта, его диаметра и еще многих параметров, а в общей сложности от сопротивления, которое создает винт на заданных оборотах.
И какая разница, какой мотор, с большим KV или меньшим, справиться с этим лучше? Разве мощность мотора в этом случае не будет являться первоочередным параметром?
Вывод очевиден: для создания потребной тяги на винте нам нужен мотор соответствующей мощности. Мощность бесколлекторных моторов зависит от тока и напряжения, подаваемого регулятором.
Внимание, вопрос:
Какая разница между моторами, которые работают на одной и той же мощности, создавая на одинаковых винтах одну и ту же тягу? Кто из них быстрее “сожрет батарейку”?
Ответ: разницы никакой!
Создать мощность в 100Вт можно током 10А и напряжением 10В. А можно сделать то же самое током 5А и напряжением 20В.
Это в свою очередь отражается на положении ручки газа на передатчике в режиме висения: для моторов с меньшим KV при одинаковом винте и одинаковой тяге ручка газа будет отклонена больше, чем на моторах с большим KV. У моторов с большим KV запас по тяге на винте будет также больше, и максимальная мощность выше, токопотребление выше, и нагрев мотора и проводов больше. Но, тут уже нужны расчеты.
Я не сказал еще о мощности потерь — тоже очень важный параметр. Но и так много букафф!
Вот сделал расчет для движков одной серии с RCTime в MotoCalc
Вот ссылка на альбом, можно увеличить поболее
picasaweb.google.com/lh/…/rrco0G-sO-wn0OuB_KknYg?f…
Для меня параметр KV определяет диапазон напряжения для двигателя и примерные диаметры винтов, которые я могу использовать с ним. Другими словами, параметр KV мотора, является для меня отправной точкой для выбора двигателя к уже подобранному винту.
P.S. Как-то так я понимаю все это… Критика приветствуется! Если я понимаю что-то не так, прошу поправьте, буду благодарен!
- май 2011
- 11074
Электрические потери зависят от силы тока и сопротивления системы. Поэтому стараются значение тока уменьшить за счёт более высокого напряжения.
С последним абзацем согласен.
Виктор, примерно такие мысли, только более подробно, освещал “Collapse” в своей теме и статье — rcopen.com/forum/f20/topic171881
Если этот пост о мультикоптерах, для там вроде как все ясно, и та картинка это потдверждает, что 750 кв — это оптимум для винтов 10-12 дюймов. Особенно учитывая 4S батареи, которые более эффективны. Я бы даже сказал для винта 12 кв 750 и 4S чуть многовато, ибо при резкой даче газа токи по 15-20А на регуле.
В расчете использована батарея 3S 3000, так как считаю именно их самым оптимальным вариантом для коптера от 1 до 1,5 кг веса. Батарея 4S даст те же параметры для таких же движков на заданной тяге, что и 3S, только максимум тяги на винте будет гораздо выше, да и время полета также будет выше за счет увеличения емкости батареи.
освещал “Collapse” в своей теме и статье
я очень благодарен ему за эту статью, с нее я начинал изучение RC моделей, однако в статье рассказано о выборе силовой установки для самолета, где скорость полета и другие динамические параметры являются важнейшими. Для коптеров важна именно статика.
Практика показывает, что при прочих равных параметрах, силовая часть, использующая повышенное напряжение, эффективнее.
У меня есть три различных двигателя для 450-го вертолета: на 3S, 4S и 5S. Ну и аккумуляторы для всех этих систем с примерно одинаковым весом: 3S 2200 А/ч, 4S 1800 А/ч, 5S 1800 А/ч. (какие были доступны на ХС). На 5S летает намного бодрее, чем на 3S, несмотря на то, что вертолет тяжелее на 60 грамм.
Причиной всему более высокий КПД при повышенном напряжении: выше напряжение -> меньше ток -> меньше потери в проводах и обмотках.
На 5S летает намного бодрее
Это явно видно из любых расчетов, так как у двигателя есть большой запас по оборотам, максимальное напряжение большое, следовательно и запас тяги больше, и отклонение стика газа на обороты воздействует сильнее — диапазон регулируемого напряжения гораздо выше. КПД играет роль, но не так сильно, как кажется Вам.
Из моих расчетов видно, что для создания одной и той же тяги на 12х4,5 винтах разным моторам требуется разный процент газа. КПД СУ будет меньше ненамного у движка 1300КВ, что сказывается на времени полета, но незначительно. Если разделить полученное время на четыре движка коптера, то разница получиться меньше минуты с движками в 750КВ
И еще, какое напряжение использовать для аппарата я не рассматривал, я рассматривал движки с разными КВ. Исходными данными для расчета были: винт 12х4,5; потребная тяга на винте 500 грамм. Необходимо определить: мощность двигателя для создания потребной тяги (напряжение и ток); положение ручки газа для данного режима; время работы на 3S 3000 батарее деленное на 4 (для квадрокоптера весом в 2 кг).
Все это на разных по КВ движках.
Это явно видно из любых расчетов, так как у двигателя есть большой запас по оборотам, максимальное напряжение большое, следовательно и запас тяги больше, и отклонение стика газа на обороты воздействует сильнее — диапазон регулируемого напряжения гораздо выше. КПД играет роль, но не так сильно, как кажется Вам.
Из моих расчетов видно, что для создания одной и той же тяги на 12х4,5 винтах разным моторам требуется разный процент газа. КПД СУ будет меньше ненамного у движка 1300КВ, что сказывается на времени полета, но незначительно. Если разделить полученное время на четыре движка коптера, то разница получиться меньше минуты с движками в 750КВ
Ну как бы не совсем явно. Не забывайте, что двигатель на 5S имеет значительно меньшее kV по сравнению с двигателем на 3S. В итоге обороты вала двигателя 5S будут равны оборотам двигателя 3S при равных значениях управляющего сигнала с приемника. И запас по оборотам будет идентичен. Так что только КПД играет роль, и эта роль существенна. А если просто поставить аккумуляторы 3S, 4S и 5S для питания одного двигателя и смотреть, какой режим лучше, то получится ерунда. Каждый двигатель должен работать в оптимальном режиме, т.е. при скважности импульса 0,8-0,9.
Насколько я знаю, вертолет — это сложная техническая система! У мультикоптера все проще: шаг винта фиксированный, мощность на дополнительный винт не отбирается, механических частей, редукторов -нет, ну и так далее. О вертолетах в классическом понимании — я пас, ибо самолетчик. Для мультикоптеров подходит теория самолетных движков в статических режимах.
В данном случае не важно вертолет это или квадракоптер. Вопрос лежит в области электропривода.
Для коптера важна приемистость двигателей (скорость реакции при изменении управляющего воздействия), поэтому продвинутые контроллеры скорости в качестве управляющей шины используют I2C и т.д. С точки зрения электропривода чем выше момент на валу двигателя, тем быстрее будут меняться обороты двигателя. При повышенном напряжении этот момент выше.
Виктор, опыт моих полетов подсказывает, что для коптера важен не только момент висения, но и запас двигателей по мощности. И рассматривая графики вижу, что мотор 750кв такого запаса мощности при равных винтах не имеет. И это очень проявляется когда вешаешь на коптер необходимый фотовидео груз, улетаешь метров на 50 вверх, а потом приземляешь его с дрожью на руках, что никогда толком не зная, успеет он затормозить у поверхности или нет �� поэтому при равных энергозатратах моторов серии 2830 я бы взял не 750, а 850kv (тем более для винтов 10×4.7), а кому то может 1000kv пригодится, так как многое зависит от окончательного вида коптера и требований к нему в плане грузоподьемности. А по батареям 3S, 4S все верно.
Когда я начал заниматься коптером с движками 1050КВ и винтами 10х4,5, то для меня было, мягко говоря дико, когда при даче газа ближе к середине коптер срывался вверх. Интуитивно (по самолетному) я убавлял газ, и коптер мчался вниз, я опять чуть газу, и он опять вверх. И так продолжалось до грубого приземления. Видео мое на пыльном поле тому свидетельство. Потому новичку не советую брать моторы с большим КВ на легкие коптеры — тяжело учиться, тем более переучиваться с самолетов. Когда речь заходит о тяжелых, да еще и с полезной нагрузкой, то здесь КВ лучше побольше, и естественно винт побольше, и мотор по мощнее и все отсюда вытекающее…
Да, еще не затрагивалась тема про легкие и тяжелые моторы — с разным КВ и разной мощностью движка — вот тут все еще интереснее, так как потребная тяга на аппаратах будет разная, обороты, винты и еще много всего…
по поводу трудности управления газом коптера тот тут рецепт один — настроить в аппе кривую газа, и коптер становится зависабильным как надо и можно сместить взлетный момент коптера с 2/3 стика на 1/2 хотя бы. Я сейчас летаю на квадрике 700kv с пропеллерами APC 11×4.7, (с 10×4.7 вообще не тянет и ест амперы ложками), хочу гексик построить, но для него как раз 10×4.7 хочу, поэтому буду брать скорее всего больший kv (850 скорее всего).
Скока понаписали то, KV двигателя надо подбирать в сответствии с количеством элементов в батарее те напряжением, соответсвенно подбираются винты чтобы нормально нагрузить двигать.
Я бы рассчитывал на 100% газе, чтобы элементарно ничо не сгорело ,при обычных полетах будет запас
О, Дима приветствую!
Ты своего коптера сильно на 100% газе мучаешь?
Виктор, ты помоему давал ссылочку на упрощенный калькулятор типа мотокалка, только в интернете, можешь повторить?
хочу гексик построить, но для него как раз 10×4.7 хочу, поэтому буду брать скорее всего больший kv (850 скорее всего).
Батарея то какая?
Можно вопрос перефразировать так.“звезда” или “треугольник”
"Обычно модельные бесколлекторные моторчики имеют три обмотки, соединенные “звездой” или “треугольником”, которые уложены в пазы статора. При соединении “звездой” получаем мотор с более высоким крутящим моментом и меньшими оборотами, а при соединении “треугольником” получаем более высокие обороты и меньший момент на валу. "
В треугольнике больше потерь уходящих в тепло,а значит меньше времени полёта,если я не ошибаюсь.
что такое kv бесколлекторного мотора
Бесколлекторный мотор с каким KV лучше и для чего? Где больше крутящий момент, а где больше оборотов?
Опции темы
Бесколлекторный мотор с каким KV лучше и для чего? Где больше крутящий момент, а где больше оборотов?
Искал-искал и нифига не нашел.
Подскажите в чем различие моторов по KV.
Думаю насчет замены движка, неохота прогадать. А то возьмешь мотор, а он будет не быстро ехать, зато тяга хорошая. Или наоборот слишком оборотистый.
Сейчас стоит родной HSP 2724kv, регуль Ezrun-s10. Скорость выше 60, тяга нормальная, правда 5км/ч ехать не может.
Ну и зависимость регуля от мотора объясните. Ведь не каждый регуль и мотор совместимы.
Всем заранее спасибо!
Машина то какая?
Думаю насчет замены движка, неохота прогадать. А то возьмешь мотор, а он будет не быстро ехать, зато тяга хорошая. Или наоборот слишком оборотистый.
Всем заранее спасибо!
Если мне не изменяет память то,чем меньше кв тем тяга больше.
Вроде да т.к. на краулеры ставят примерно от 4000 до 1200. KV это RPM/volt если я правильно понимаю.
а скорость на 2080 от 4800 примерно на сколько упадет?
Да, бронтозавр работает на 3s 11.1v, 35С.
KV мотора можно сравнить с передаточным отношением, чем больше KV тем выше обороты, но ниже крутящий момент и наоборот, этот параметр нужно выбирать исходя из условий трассы, потребностей самого пилота, ну и само собой модели. Кто-то хочет большей приёмистости, ктото любить большую скорость. Да и не забывайте что пересчитав обороты двигателя при данной батареи, двигатель выдаст их без нагрузки на валу, значит на модели он их никогда не достигнет. Чем ниже KV тем ближе мотор к этим максимальным оборотам с нагрузкой. Это сугубо моё мнение.
Всем добрый день, давненько читаю Ваш форум, много полезной информации для себя подчерпнул, являюсь обладателем ревы с коллекторниками, они живы и катаются приемлемо, но вот решил сделать себе подарок и заказал бесколлекторную систему и комплектик к ней, подскажите что думаете по поводу такого приобретения:
Turnigy Brushless 1/8 Scale Car Power System 1965Kv/150A
Turnigy nano-tech 7600mah 2S 40
Моторы для моделей. Немного теории. Часть 1
Бесколлекторные двигатели постоянного тока называют так же вентильными, в зарубежной литературе BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) или PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor).
Конструктивно бесколлекторный двигатель состоит из ротора с постоянными магнитами и статора с обмотками. Обращаю Ваше внимание на то, что в коллекторном двигателе наоборот, обмотки находятся на роторе.
Давайте сначала узнаем, как работает коллекторный двигатель.
Чтобы узнать, почему бесколлекторные двигатели настолько эффективны и имеют высокую мощность, необходимо знать, как работает стандартный коллекторный мотор.
Обычные коллекторные электродвигатели, имеют всего два провода (положительный и отрицательный), которыми двигатель подключается к регулятору скорости. Внутри корпуса двигателя можно увидеть два изогнутых постоянных магнита, а по центру установлен вал с якорем, на котором намотаны обмотки из медной проволоки. С одной стороны вала якоря устанавливается моторная шестерня, с другой стороны вала расположен так называемый коллектор из медных пластин, через который с помощью угольных щеток ток подается к обмоткам якоря.
Две угольные щетки постоянно скользят по вращающемуся медному коллектору. Как вы можете видеть на рисунке выше, напряжение по проводам через щетки и коллектор поступает к обмоткам якоря, возникает электромагнитное поле, которое взаимодействует с постоянными магнитами статора и заставляет якорь вращаться.
Как начинает вращаться стандартный коллекторный двигатель.
Когда на обмотки якоря поочередно поступает постоянный электрический ток, в них возникает электромагнитное поле, которое с одной стороны имеет «северный» а с другой «южный» полюс. Поскольку «северный» полюс любого магнита автоматически отталкиваются от «северного» полюса другого магнита, электромагнитное поле одной из обмоток якоря, взаимодействуя с полюсами постоянных магнитов статора, заставляет якорь вращаться. Через коллектор и щетки ток поступает на следующую обмотку якоря, что заставляет якорь вместе с валом мотора продолжать вращение, и так до тех пор, пока к мотору подается напряжение. Как правило, якорь коллекторного мотора имеет три обмотки (три полюса) — это не позволяет двигателю застревать в одном положении.
Недостатки коллекторных двигателей выявляются, когда нужно получить огромное количество оборотов от них. Поскольку щетки должны постоянно находиться в контакте с коллектором, в месте их соприкосновения возникает трение, которое значительно увеличивается, особенно на высоких оборотах. Любой дефект коллектора приводит к значительному износу щеток и нарушению контакта, что в свою очередь снижает эффективность мотора. Именно поэтому серьезные гонщики протачивают и полируют коллектор двигателя и меняют щетки почти после каждого заезда. Коллекторный узел стандартного мотора так же является источником радиопомех и требует особого внимания и обслуживания.
Теперь посмотрим, как работает бесколлекторный двигатель.
Основной особенностью конструкции бесколлекторного двигателя является то, что он по принципу работы похож на коллекторный мотор, но все устроено как бы «наизнанку», и в нем отсутствуют коллектор и щетки. Постоянные магниты, которые в коллекторном моторе установлены на неподвижном статоре, у бесколлекторного мотора расположены вокруг вала, и этот узел называется ротор. Проволочные обмотки бесколлекторного мотора размещены вокруг ротора и имеют несколько различных магнитных полюсов. Датчиковые бесколлекторные моторы имеют на роторе сенсор, который посылает сигналы о положении ротора в процессор электронного регулятора скорости.
Из-за отсутствия коллектора и щеток в бесколлекторном моторе нет изнашивающихся деталей, кроме шарикоподшипников ротора, а это автоматически делает его более эффективным и надежным. Наличие сенсора контроля вращения ротора также значительно повышает эффективность. У коллекторных двигателей не возникает искрения щеток, что резко снижает возникновение помех, а отсутствие узлов с повышенным трением благоприятно сказывается на температуре работающего мотора, что так же повышает его эффективность.
Единственный возможный недостаток бесколлекторной системы – это несколько более высокая стоимость, однако каждый, кто испытал высокую мощность бесколлекторной системы, почувствовал прелесть отсутствия необходимости периодической замены щеток, пружин, коллекторов и якорей, тот быстро оценит общую экономию и не вернется к коллекторным моторам … никогда!
Помимо базовых размеров и различных параметров, бесколлекторные двигатели могут подразделяться по типу: с датчиком и без датчика. Двигатель с датчиком используют очень маленький сенсор на роторе и кроме трех толстых кабелей, по которому мотор получает питание, имеют дополнительный шлейф из тонких проводов, которые соединяют двигатель с регулятором скорости. Дополнительные провода передают информацию с датчика о положении ротора сотни раз в секунду. Эта информация обрабатывается электронным регулятором скорости, что позволяет мотору работать плавно и эффективно, насколько это возможно. Такие моторы используют профессиональные гонщики, однако такие двигатели намного дороже и сложнее в использовании.
Бездатчиковая бесколлекторная система, как можно догадаться, не имеет датчиков и дополнительных проводов, а ротор таких двигателей вращается без точной регистрации его положения и оборотов регулятором скорости. Это позволяет сделать двигатель и регулятор скорости проще в изготовлении, проще в установке и в целом дешевле. Бездатчиковые системы способны обеспечить такую же мощность, как датчиковые, просто с чуть-чуть меньшей точностью, а это идеальное решение для любителей и начинающих спортсменов.
Топ 5 лучших моторов для мини коптеров
Константа скорости (KV)
Константа скорости или постоянная скорость (KV) это очень важный параметр при выборе бесколлекторного мотора для квадрокоптера. Она обозначает теоретическое увеличение оборотов вала мотора без нагрузки при увеличение напряжения на 1 Вольт. Например, если запитать мотор 2300 KV батареей 3S на 12,6В, то вал буде крутиться со скоростью 28980 оборотов в минуту (2300 х 12,6), без лопастей. Но это приблизительная величина и она всегда указана на маркировке мотора.
При установке лопастей на мотор, скорость его вращения, конечно же сократиться, из-за сопротивления воздуха. Чем выше KV, тем быстрее этот электромотор может раскручивать лопасть, но вот низкий KV означает, что у мотора большая тяга. Так что обычно большие лопасти мы ставим на моторы с низким KV, а короткие на большие KV.
Если вы попытаетесь установить на электромотор с высоким KV большие лопасти, то мотор будет пытаться раскрутить их как можно быстрее, будет сжирать много энергии, генерирую при этом излишнее количество тепла. В итоге мотор можно легко спалить.
Суперлегкий — R4 2205 2700KV
Для 6S я пробовал разные моторы от 1600KV до 2600KV, и всё ещё думаю, чем ниже KV, тем легче настроить коптер (1600-200KV).
BrotherHobby R3 2206 1720KV отлично показали себя на моем легком коптере с шестибаночным аккумулятором, плавные и отзывчивые. И очень эффективные! Кое-кто использует их на 7″ коптерах с 4S аккумуляторами и получает отличный результат.
Купить: Banggood | RDQ | Обзор
У BrotherHobby Returner R4 подшипники EZO, благодаря этому он долговечнее более старой версии. Отличный дизайн и выбор материалов, в результате Returner R4 весит всего 25 грамм! Прекрасно подойдет для сверхлегких коптеров.
Размер рамы =gt; Размер лопастей =gt; Размер мотора
Зная размер рамы, мы можем примерно определиться с размером электромотора, который нам нужен. А все это потому, что размер рамы ограничивает размер лопастей, а для каждого размера лопасти и нужно подбирать мотор (скорость вращение, тяга, см. выше). И вот тут как раз вступает значение KV. Вы должны быть уверены, что у мотора будет достаточно тяги, чтобы крутить лопасть, а способность крутить лопасть зависит от размера статора. Короче, больше статор, больше KV, больше потребление тока.
В таблице ниже можно посмотреть зависимость размера рамы, размера лопастей, размера мотора и значения его KV.
Так же важно понимать, что вольтаж оказывает большое влияние на выбор как мотора так и лопастей. При большом вольтаже мотор будет стараться крутиться сильнее и от сюда будет потреблять больше энергии.
Дополнительные факторы, влияющие на эксплуатационные характеристики мотора
При выборе электромотора для квадрокоптера обязательно проверяйте его технические характеристики. Учитывайте все то, что мы обговорили выше. Вот, к примеру, модель Micro Brushless Outrunner 18-11 2000KV.
Предположим, вы уже определились с размером мотора и уже подобрали несколько моделей, из которых и выбираете. Чтобы выбрать лучший мотор, нужно учитывать следующие факторы:
Подумайте, что вы хотите в итоге получить и уже на основе этого делайте окончательный выбор.
Тяга и мощность
Первое, на что смотрят большинство покупателей электромоторов — это тяга. Чем больше тяга, тем больше ускорение, но тут надо еще смотреть на эффективность. Возможно эта тяга будет для вас избыточна, а мощные мотор очень прожорлив и ваша батарея в мгновение ока будет высаживаться в ноль. Если ваш квадрокоптер поглощает большое количество тока при большом ускорении, то ваша батарея должна быть способна выдавать такие показатели, а иначе вам обеспечен перегрев батареи и она еще может вздуться из-за этого.
Но при выборе мотора нельзя ограничиваться только мощностью и тягой. Есть и другие важные параметры.
Вес мотора
Вес мотора очень часто игнорируют неопытные сборщики квадрокоптеров, но это немаловажные фактор. Т.к. моторы устанавливаются по углам рамы, то соответственно они оказывают большое влияние на отзывчивость дрона при управлении. Чем тяжелее мотор тем больше момент инерции квадрокоптера и тем сложнее изменяется угловая скорость в полете.
У самого мотора есть свой момент инерции. И опять, чем тяжелее мотор, тем больше ему самому нужно тяги и времени, чтобы раскрутиться до необходимых оборотов. Все это в итоге выливается в тормознутость аппарата, в его валкость, плохую отзывчивость и не точное управление. Для акробатических полетов и гонок, вес мотора играет одну из ключевых ролей.
Эффективность
Эффективность мотора обычно измеряется в граммах на ват (тяга/мощность). Важно оценивать эффективность на всем диапазоне газа. Некоторые моторы эффективны при низком газе и теряют эффективность, потребляя излишне много энергии при своих максимальных оборотах. Но неэффективный мотор не только сильно съедает и так ограниченную энергию в полете, тем самым сокращая его продолжительность, он также способствует просадкам напряжения. Неэффективный мотор может либо не выдавать необходимой тяги или потреблять излишний ток.
Не все характеристики той или иной модели электромотора производитель официально публикует, и кроме как на собственных тестах их нигде найти не удастся.
Тяга — это на сколько быстро мотор может увеличивать/изменять скорость вращения. Это влияет на точность управления и отзывчивость квадрокоптера во время полета. Большая тяга дает мгновенный отклик, т.к. скорость вращения меняется так же мгновенно. Большая тяга, так же позволяет ставить лопасти побольше (если рама конечно позволяет), правда в ущерб батарее.
Если же ставить тяжелые лопасти на мотор с низкой тягой, то он вообще не будет способен раскрутить их до нужного значения. Но у высокотяговых моторов есть и свой недостаток — это вибрация, которую очень сложно устранить. Из-за повышенной реакции на команды возможны излишние ошибку в управлении и рыскание квадрокоптера
Время отклика — зависит напрямую от тяги, чем ее больше тем лучше отклик. Для оценки времени отклика можно посмотреть на сколько быстро мотор наберет обороты с 0 до максимального значения. И еще время отклика сильно зависит от лопастей.
Температура — магниты в мотора быстрее размагничиваются при высоких температурах, отсюда падение характеристик летательного аппарата. Чем холоднее мотор, тем он дольше проживет.
Вибрация — Если мотор плохо сбалансирован или плохого качества сборки, это приведет к повышенной вибрации во время полета. Поврежденные или несбалансированные лопасти так же ведут к излишней вибрации.
Определяемся с размером мотора
2204 и 2205 отлично подойдут для сверхлегких коптеров (сухой вес, без аккумулятора менее 250 грамм), но их мощности не хватит для вращения больших и тяжелых винтов.
2206 и 2305 я бы отнес к той же категории, т.к. размер статора почти такой же. Их можно использовать в более тяжелых моделях на 4S: 250 — 300 грамм. Моторы этих размеров очень часто ставят в модели с 5 и 6 баночными аккумуляторами (если они поддерживают такое напряжение).
2306 и 2207 подойдут для совершенно разных пропов и для более тяжелых моделей (более трехсот грамм без аккумулятора). В общем и целом, 2207 обычно более мощные и имеют более линейную кривую газа, а 2306 — более плавные и больше подходят для фристайла (смотри подробное сравнение 2207 и 2306).
Кто-то ставит даже 1407 на сверхлегкие 5″ коптеры. Лично я считаю, что это не очень хорошая идея, т.к. у них не хватает крутящего момента для 5″ пропов, лучше использовать легкие 4″.
Важно понимать, что кроме размера мотора и KV есть и другие критерии выбора.
Летные качества также определяются и качеством мотора и его дизайном (расстояние между ротором и статором, сила магнитов, толщиной пластин статора, обмотками и т.д.). Два мотора одного размера, но от разных производителей скорее всего будет иметь разные характеристики.
Мотор с каким KV мне подойдет?
Обычно у каждого мотора для 5″ винтов есть 2-3 разновидности с разным KV, от 2300 до 2600 kv. С моей точки зрения, отличие только в числе витков статора. Остальное железо должно быть тем же самым.
Ответ на вопрос — это всего лишь личные предпочтения и размер винта. Лично я для фристайла предпочитаю использовать 2300kv-2500kv моторы с 5″ винтами, но знаю несколько серьезных FPV гонщиков, которые выбирают моторы 2600kv для своих коптеров с 5″ винтами. Если вы знаете, что делаете, а потребляемый ток не убьет электронику и аккумуляторы — то можно использовать любые моторы.
Увеличение kv не сделает из вас более быстрого пилота, на некоторых гонках самые быстрые круги были пройдены на моторах с 2300kv. Нужно просто настроить всё правильно, подобрать подходящие винты, удерживать вес коптера на оптимальном значении и т.д.
Топовые моторы прошлого
За эти моторы голосовали в прошлом. В плане характеристик они все еще довольно хороши и их тоже стоить учесть при сборке коптера.
RCX RS2206 v3
Новая редакция V3 практически идентична V2, за исключением формы колокола, препятствующей соскальзыванию магнитов.
Некоторые другие особенности моторов для квадрокоптеров
Так много переменных, которые могут повлиять на итоговые характеристики мотора. К примеру, моторы с одним и тем же размером статора, одинаковым KV имеют разную тягу и потребление тока при одинаковых лопастях. И все это из-за различий в конструкции (разные магниты, обмотка, корпус, вал и т.п.). Следующие особенности могут неким образом повлиять на эксплуатационные качества электромотора и даже могут изменить его характеристики.
Полый вал
Это позволяет использовать более прочные и тяжелые металлы или наоборот понижает вес мотора.
Типы магнитов
Магниты, которые устанавливаются в бесколлекторные электромоторы обозначаются как N52, N54 и т.д. Чем выше число, тем больше сила магнитного поля и тем больше тяга и лучше отзывчивость мотора.
Толщина статора
Чем тоньше, тем лучше, тем больше мощности, меньше генерируется тепла и лучше эффективность.
Толщина проволоки в обмотке вокруг статора играет большую роль. Толстая обмотка обладает меньшим сопротивлением, что позволяет пропускать больше тока. А тонкая обмотка приводит к меньшей пропускной способности и большему сопротивлению. Однако толстая обмотка требует больше места, что означает меньшее количество витков и от сюда меньше противоэлектродвижущая сила (оборотная ЭДС).
Воздушный зазор
Это расстояние между постоянными магнитами и статором. Магнитное поле уменьшается нелинейно с расстоянием и сократив его можно заметно увеличить мощность мотора. Но меньший зазор дает не только больше мощности и энергоэффективности, но и улучшает тягу и отзывчивость.
Электромоторы с дугообразными магнитами лучше, их можно расположить ближе к статору и они сплошные, без пропусков.
Обмотка в моторе определяет его мощность и потребление тока. Меньше обмотка = меньше сопротивление = больше тока может пройти = больше частота оборотов. Вот почему моторы с большим значением KV имеют обмотку в статоре меньше.
Но у этого есть и обратная сторона. При меньшей обмотке у нас будет меньше сила магнитного поля и от сюда меньше тяги. И еще, чем больше проходит тока через обмотку, тем больше она нагревается и тем меньше общая эффективность.
Чтобы найти компромисс производители пошли путем увеличения обмотки за счет использования толстой медной проволоки. Это уменьшит сопротивление в обмотке, увеличит мощность без ущерба в скорости и тяге. А чем больше сечение проволоки, тем больше может пройти тока без чрезмерного нагрева.
Но вот чем толще проволока и больше обмотка, тем тяжелее сам мотор. Кроме того, обмотка занимает в корпусе мотора уже много места. И вот поэтому мощные моторы должны быть большими.
Для крепление колокола мотора на месте используется несколько типов фиксаторов: C-clip, E-clip и болт. У каждого типа есть свои плюсы и минусы и точно сказать какой из них лучший я затрудняюсь.
Вообще, крепление на болту более удобно для последующего обслуживания мотора, колокол гораздо легче снять и потом снова одеть. Но тут есть риск перетянуть болт и заклинить его в валу, что может привести к затруднению при вращении. Бывали случаи когда болт самораскручивался и колокол улетал. Но и C-clip тоже страдает от подобных проблем самопроизвольного расцепления.
Классический корпус электромотора предполагает полностью закрытую конструкцию. Но сейчас замечена тенденция на открытый низ. И тут и там есть свои положительные и отрицательные моменты.
Закрытый (слева) и открытый (справа) низ электромотора
Конструкция с закрытым низом предполагает большую прочность, а вот открытый низ — меньше веса, легкость. Открытый мотор легче чистить от грязи, в отличии от закрытого, в котором грязь может набиваться со временем, мешая ему работать.
С открытым мотором лучше видно как сильно затягивать болты при его креплении на раму. А то бывали случаи когда их перетягивали или болты были слишком длинными и ими повреждали обмотку.
Итак, теперь вы знаете основы работы и из чего он состоит, теперь узнаем, как выбрать мотор для дрона.
Первое, что вы должны выбрать, это размер двигателя, который вы будете использовать. К счастью, большинство производителей в нашем хобби установили стандартную схему именования своих двигателей. Обычно это 4-значное число, которое выглядит примерно как «2205». Первые две цифры этого числа — это диаметр (в мм) статора, а второй — это высота (также в мм).
Вот общие размеры двигателей для квадрокоптеров:
Что такое бесколлекторный двигатель?
Типы моторов?
Двигатели/моторы в мультироторных аппаратах бывают двух типов:
Их главное отличие в том, что у коллекторного двигателя обмотки находятся на роторе (вращающейся части), а у бесколлекторного — на статоре. Не вдаваясь в подробности скажем, что бесколлекторный двигатель предпочтительнее коллекторного поскольку наиболее удовлетворяет требованиям, ставящимся перед ним. Поэтому в этой статье речь пойдёт именно о таком типе моторов. Подробно о разнице между бесколлекторными и коллекторными двигателями можно прочесть в этой статье.
Несмотря на то, что применяться БК-моторы начали сравнительно недавно, сама идея их устройства появилась достаточно давно. Однако именно появление транзисторных ключей и мощных неодимовых магнитов сделало возможным их коммерческое использование.
Устройство БК — моторов
Конструкция бесколлекторного двигателя состоит из ротора на котором закреплены магниты и статора на котором располагаются обмотки. Как раз по взаиморасположению этих компонентов БК-двигатели делятся на inrunner и outrunner.
В мультироторных системах чаще применяется схема Outrunner, поскольку она позволяет получать наибольший крутящий момент.
Плюсы и минусы БК — двигателей
Плюсы:
Минусы:
Из минусов можно отметить только невозможность применения данных двигателей без ESC (регуляторы скорости вращения). Это несколько усложняет конструкцию и делает БК-двигатели дороже коллекторных. Однако если сложность конструкции является приоритетным параметром, то существуют БК-двигатели с встроенными регуляторами скорости.
Как выбрать двигатели для коптера?
При выборе бесколлекторных двигателей в первую очередь следует обратить внимание на следующие характеристики:
Бесколлекторный мотор GoolRC типоразмера 3660 для настольной сверлилки
Нестандартное использование бесколлекторного мотора, в любительских целях.
Мотор 3660 мощный, позволяет устанавливать патроны на вал 5 мм.
Профильное назначение — двигатель для р/у машинок и прочей техники в масштабе 1:10, 1:8.
За подробностями под кат
Приветствую!
Сегодня будет немного рукоблудства на тему необычного использования модельных двигателей.
Бесколлекторный (или вентильный) двигатель — это разновидность электродвигателя переменного тока, у которого коллекторно-щеточный узел заменен бесконтактным полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора. Иногда можно встретить такую аббревиатуру: BLDС — это brushless DC motor. Для простоты буду называть его двигатель-бесколлекторник или просто БК.
Бесколлекторные двигатели достаточно популярны из-за своей специфики: отсутствуют расходные материалы типа щеток, отсутствует угольная/металлическая пыль внутри от трения, отсутствуют искры (а это огромное направление взрыво и огне безопасных приводов/насосов). Используются начиная от вентиляторов и насосов заканчивая высокоточными приводами.
Основное применение в моделизме и любительских конструкциях: двигатели для радиоуправляемых моделей.
Общий смысл этих двигателей — три фазы и три обмотки (или несколько обмоток соединенных в три группы) управление которыми осуществляется сигналом в виде синусоиды или приближенной синусоиды по каждой из фаз, но с некоторым сдвигом. На рисунке простейшая иллюстрация работы трехфазного двигателя.
Соответственно, одним из специфичных моментов управления БК двигателями является применение специального контроллера-драйвера, который позволяет регулировать импульсы тока и напряжения по каждой фазе на обмотках двигателя, что в итоге дает стабильную работу в широком диапазоне напряжений. Это так называемые ESC контроллеры.
БК моторы для р/у техники бывают различных типоразмеров и исполнения. Одни из самых мощных это серии 22 мм, 36 мм и 40/42 мм. По конструкции они бывают с внешним ротором и внутренним (Outrunner, Inrunner). Моторы с внешним ротором по факту не имеют статичного корпуса (рубашки) и являются облегченными. Как правило, используют в авиамоделях, в квадракоптерах и т.п.
Двигатели с внешним статором проще сделать герметичными. Подобные применяют для р/у моделей, которые подвергаются внешним воздействиям тип грязи, пыли, влаги: багги, монстры, краулеры, водные р/у модели).
Например, двигатель типа 3660 можно запросто установить в р/у модель автомобиля типа багги или монстра и получить массу удовольствия.
Также отмечу различную компоновку самого статора: двигатели 3660 имеют 12 катушек, соединенных в три группы.
Это позволяет получить высокий момент на валу. Выглядит это примерно так. 
Соединены катушки примерно вот так
Если разобрать двигатель и извлечь ротор, то можно увидеть катушки статора.
Вот что внутри 3660 серии 
еще фото 
Любительское применение подобным двигателей с высоким моментом — в самодельных конструкциях, где требуется малогабаритный мощный оборотистый двигатель. Это могут быть вентиляторы турбинного типа, шпиндели любительских станков и т.п.
Так вот, с целью установки в любительский станок для сверления и гравировки был взят набор бесколлекторного двигателя вместе с ESC контроллером
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor with ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set 
Плюсом в наборе был сервопривод на 9 кг, что очень удобно для самоделок.
Общие требования при выборе мотора были следующие:
— Количество оборотов/вольт не менее 2000, так как планировалось использование с низковольтными источниками (7.4. 12В).
— Диаметр вала 5мм. Рассматривал варианты с валом 3.175 мм (это серия 24 диаметра БК двигателей, например, 2435), но тогда бы пришлось докупать новый патрон ER11. Есть варианты еще мощнее, например, двигатели 4275 или 4076, с валом 5 мм, но они соответственно дороже.
Характеристики бесколлекторного мотора GoolRC 3660:
Модель: GoolRC 3660
Мощность: 1200W
Рабочее напряжение: до 13V
Предельный ток: 92A
Обороты на вольт (RPM/Volt): 3800KV
Максимальные обороты: до 50000
Диаметр корпуса: 36mm
Длина корпуса: 60mm
Длина вала: 17mm
Диаметр вала: 5mm
Размер установочных винтов: 6 шт * M3 (короткие, я использовал М3*6)
Коннекторы: 4mm позолоченные «бананы» male
Защита: от пыли и влаги
Характеристики ESC контроллера:
Модель: GoolRC ESC 60A
Продолжительный ток: 60A
Пиковый ток: 320A
Применяемый аккумуляторные батареи: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
Коннекторы (Вход): T plug male
Коннекторы (вызод.): 4mm позолоченные «бананы» female
Размеры: 50 х 35 х 34mm (без учета длины кабелей)
Защита: от пыли и влаги
Характеристики сервомашинки:
Рабочее напряжение: 6.0V-7.2V
Скорость поворота (6.0V): 0.16sec/60° без нагрузки
Скорость поворота (7.2V): 0.14sec/60° без нагрузки
Момент удержания (6.0V): 9.0kg.cm
Момент удержания (7.2V): 10.0kg.cm
Размеры: 55 х 20 х 38mm (Д * Ш * В)
Параметры комплекта:
Размер упаковки: 10.5 х 8 х 6 см
Масса упаковки: 390 гр
Фирменная упаковка с логотипом GoolRC
Состав комплекта:
1 * GoolRC 3660 3800KV Motor
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG Servo
1 * Информационный листок 
Размеры для справки и внешний вид двигателя GoolRC 3660 с указанием основных моментов 
Теперь несколько слов о самой посылке.
Посылка пришла в виде небольшого почтового пакета с коробкой внутри 
Доставлялась альтернативной почтовой службой, не почтой России, о чем и гласит транспортная накладная 
В посылке фирменная коробочка GoolRC 
Внутри комплект бесколлекторного двигателя типоразмера 3660 (36х60 мм), ESC-контроллера для него и сервомашинки с комплектом 
Теперь рассмотрим весь комплект по отдельным составляющим. Начнем с самого главного — с двигателя.
БК двигатель GoolRC представляет собой цилиндр из алюминия, размеры 36 на 60 мм. С одной стороны выходят три толстых провода в силиконовой оплетке с «бананами», с другой стороны вал 5 мм. Ротор с двух сторон установлен на подшипниках качения. На корпусе присутствует маркировка модели 
Еще фотография. Внешняя рубашка неподвижная, т.е. тип мотора Inrunner. 
Маркировка на корпусе 
С заднего торца видно подшипник 
Заявлена защита от брызг и влаги
Выходят три толстых, коротких провода для подключения фаз: u v w. Если будете искать клеммы для подключения — это бананы 4 мм 
Провода имеют термоусадку разного цвета: желтый, оранжевый и синий 
Размеры мотора: диаметр и длина вала совпадают с заявленными: Вал 5х17 мм 
Габариты корпуса двигателя 36х60 мм 
Сравнение с коллекторным 775 двигателем 
Сравнение с б/к шпинделем на 300Вт (и ценой около $100). Напоминаю, что у GoolRC 3660 заявлена пиковая мощность 1200Вт. Даже если использовать треть мощности, все равно это дешевле и больше, чем у этого шпинделя 
Сравнение с другими модельными двигателями 
Для корректной работы двигателя потребуется специальный ESC контроллер (который есть в комплекте)
ESC контроллер — это плата драйвера двигателя с преобразователем сигнала и мощными ключами. На простых моделях вместо корпуса используется термоусадка, на мощных — корпус с радиатором и активным охлаждением. 
На фото контроллер GoolRC ESC 60A по сравнению с «младшим» братом ESC 20A 
Обратите внимание: присутствует тумблер выключения-выключения на отрезке провода, который можно встроить в корпус устройства/игрушки 
Присутствует полный комплект разъемов: входные Т-коннекторы, 4 мм бананы-гнезда, 3-пиновый вход управляющего сигнала 
Силовые бананы 4 мм — гнезда, маркируются аналогично по цветам: желтый, оранжевый и синий. При подключении перепутать можно только умышленно 
Входные Т-коннекторы. Аналогично перепутать полярность можно если вы очень сильный))))) 
На корпусе присутствует маркировка с названием и характеристиками, что очень удобно 
Охлаждение активное, работает и регулируется автоматически.
Для оценки размеров приложил PCB ruller 
В наборе также присутствует сервомашинка GoolRC на 9 кг. 
Плюс как и для любой другой сервомашинки в комплекте идет набор рычагов (двойной, крест, звезда, колесо) и крепежная фурнитура (понравилось, что есть проставки из латуни) 
Макрофото вала сервомашинки 
Пробуем закрепить крестообразный рычаг для фотографии 
На самом деле интересно проверить заявленные зарактеристики — это металлический комплект шестерен внутри. Разбираем сервомашинку. Корпус сидит на герметике по кругу, а внутри присутствует обильная смазка. Шестерни и правда металлические. 
Фото платы управления сервой 
Для чего все это затевалось: для того, чтобы попробовать БК двигатель как сверлилку/гравировалку. Все таки заявлена пиковая мощность 1200Вт.
Я выбрал проект сверлильного станка для подготовки печатных плат на thingiverse. Там есть множество проектов для изготовления светильного настольного станка. Как правило, все эти проекты малогабаритные и предназначены для установки небольшого двигателя постоянного тока. 
Я выбрал один из популярных проектов и доработал крепление в части держателей двигателя 3660 (родной двигатель был меньше и имел другие размеры креплений)
Привожу чертеж посадочных мест и габаритов двигателя 3660 
В оригинале стоит более слабый двигатель. Вот эскиз крепления (6 отверстий для М3х6) 
Скрин из программы для печати на принтере 
Заодно напечатал и хомут для крепления сверху 
Мотор 3660 с установленным цанговым патроном типа ER11 
Для подключения и проверки БК мотора потребуется собрать следующую схему: источник питания, сервотестер или плата управления, ESC-контроллер двигателя, двигатель.
Я использую самый простой сервотестер, он также дает нужный сигнал. Его можно использовать для включения и для регулировки оборотов двигателя 
При желании можно подключить микроконтроллер (Ардуино и т.п.). Привожу схему из интернета с подключением аутраннера и 30А контроллера. Скетчи найти не проблема. 
Соединяем все, по цветам. 
Источник показывает, что холостой ток контроллера небольшой (0.26А) 
Теперь сверлильный станок.
Собираем все и крепим на стойку 
Для проверки собираю без корпуса, потом допечатаю корпус, куда можно установить штатный выключатель, крутилку сервотестера 
Еще одно применение подобного 3660 БК двигателя — в качестве шпинделя станков для сверления и фрезеровки печатных плат 
Про сам станок обзор доделаю чуть позже. Будет интересно проверить гравировку печатных плат с помощью GoolRC 3660
Заключение
Наверх ▲
Двигатель качественный, мощный, крутящий момент с запасом подойдет под любительские цели.
Конкретно живучесть подшипников при боковом усилии при фрезеровки/гравировки покажет время.
Определенно существует выгода применения модельных двигателей в любительских целях, а также простота работы и сборки конструкций на них по сравнению с шпинделями для ЧПУ, которые дороже и требуют специального оборудования (источники питания с регулировкой оборотов, драйверы, охлаждение и т.п.).
При заказе пользовался купоном SALE15 со скидкой 5% на все товары магазина.
Игрушки оптом и дропшиппинг
«Прямые дистрибьюции» — оптовая компания, поставщик игрушек, радиоуправляемых моделей и комплектующих запчастей к дронам. Мы предлагаем купить игрушки оптом и дропшиппинг. Наша специализация — радиоуправление: квадрокоптеры, самолеты, катера, машинки, роботы, запчасти, детские игрушки, гаджеты и электроника опт.
Категории
- Все товары
- Комплектующие
- Батарейки
- Солевые
- Щелочные
- Li-Pol/Li-Ion
- Li-Pol 1S 3.7V
- Li-Pol 2S 7.4V
- Li-Pol 3S 11.1V
- Li-Pol 4S 14.8V
- Li-Pol 5S 18.5V
- Li-Pol 6S 22.2V
- Li-Pol 14S 51,8V
- В жестком корпусе для авто
- Аккумуляторы 18650
- Аккумуляторы 26650
- Аккумуляторы 21700
- NiMh и NiCD
- 7.2V
- 8.4V
- 10.8V
- Специальные
- Для передатчиков
- Для страйкбола
- Аккумуляторы для DJI
- Мобильные батареи
- Аккумуляторы цилиндрические
- Аксессуары
- Огнеупорные чехлы и кейсы
- Тестеры и балансиры батарей
- Коннекторы и кабели балансировки
- Переходники
- Липучки и стяжки
- Для сварки и сборки батарей
- Инструменты для пайки
- Зарядные устройства
- С блоком питания
- Без блока питания
- Простые для Li-Pol/Li-Ion
- Простые для NiMH/NiCD
- Дуо и кватро
- Зарядные для DJI
- Комплектующие для зарядных
- Зарядные кабели
- Комплектующие для З/У
- Разрядные устройства
- Блоки питания
- Микро и мини
- Аналоговые
- Цифровые
- Высоковольтные
- Стандарт
- Аналоговые
- Цифровые
- Высоковольтные
- Бесколлекторные
- Для робототехники
- Аналоговые
- Цифровые
- Комплектующие и запчасти
- Удлиннители
- Разветвители и хабы
- Провода и коннекторы
- Сервотестеры и аксессуары
- Рычаги и демпферы
- Аппаратуры управления
- Для авто и судомоделей (2-4 канала)
- Для авиамоделей (от 4 каналов)
- Станции управления БПЛА
- Приемники
- Телеметрия и датчики
- Симуляторы
- Комплектующие и запчасти
- Декодеры-конвертеры PPM/S.BUS/.
- Системы LRS и бустеры
- Системы LRS DragonLink
- Системы LRS 433MHz
- Системы LRS 900 МГц
- Антенны для LRS
- Фурнитура
- Столы и ремешки
- Крепления дисплеев
- Кабели и переходники
- Электродвигатели
- Для автомоделей
- Для авиамоделей
- Для судомоделей
- Для мультикоптеров
- Коллекторные
- Радиаторы и кулеры
- Водное охлаждение
- Запчасти для двигателей
- Для автомоделей
- Для мультикоптеров
- Регуляторы хода
- Для автомоделей
- Для авиамоделей
- Для судомоделей
- Для мультикоптеров
- Карты программирования
- Запчасти для регуляторов
- Винты и пропеллеры
- Воздушные винты
- Гребные винты
- Коки (обтекатели)
- Пропадаптеры
- Для складных винтов
- ДВС нитро и бензин
- Нитродвигатели для авто
- Запчасти для нитродвигателей
- Стартовое оборудование
- Авиадвигатели на бензине
- Турбины (реактивные двигатели)
- Аксессуары для турбин
- Камеры
- Экшн камеры
- Курсовые камеры для FPV
- Комплектующие для камер
- Линзы и обьективы
- Камеры для БПЛА
- Подвесы
- Для экшн камер формата GoPro
- Для системных и зеркальных
- Комплектующие для подвесов
- Камеры с подвесом
- Ручные стедикамы
- Для экшн камер формата GoPro
- Для системных и зеркальных
- DJI OSMO
- Комплектующие
- Системы FPV
- Приёмники
- Передатчики
- Цифровые системы (HDMI)
- Антенны 5.8GHz
- Антенны 2.4GHz
- Антенны 1.2-1.3GHz
- Комплектующие
- Дисплеи и очки для FPV
- Видеоочки
- Дисплеи HD
- Дисплеи 9"
- Дисплеи 7"
- Дисплеи с приемниками
- Дисплеи без приемников
- Комплектующие
- Комплектующие для FPV
- Питание
- Системы OSD
- Микрофоны
- Видеорегистраторы
- Селекторы видео
- Кабели и переходники
- Антенные трекеры
- Системы стабилизации
- Контроллеры DJI
- Контроллеры Ardupilot
- Для мультикоптеров
- Для вертолетов
- Для самолетов
- Комплектующие
- Навигационные датчики
- Бортовые компьютеры
- Прочая электроника
- Бортовое питание (BEC и PDB)
- Бортовые выключатели
- Бортовые вольтметры
- Микшеры сигнала
- Модули FailSafe
- Модули GPS и компасы
- Освещение для моделей
- Реле и регуляторы
- Радиомодемы
- Провода и коннекторы
- Силиконовые провода
- Сервокабели
- Коннекторы
- Оплётки и усадочные материалы
- Соединительные кабели
- Антенны
- 433 МГц
- 900 МГц
- 1,2 ГГц
- 2,4 ГГц
- 5,8 ГГц
- Для GPS
- Трекеры и бустеры
- Трекеры и поворотные устройства
- Усилители ВЧ (бустеры)
- Модули телеметрии
- Комплектующие
- Комплектующие
- Переходники
- Кабели и удлинители
- Терминаторы (заглушки)
- Разьёмы
- Инструменты
- Отвертки и ключи
- Ручной инструмент
- Измерительные приборы
- Стартовое оборудование нитро
- Осветительные приборы
- Оборудование рабочего места
- Модельная химия
- Масла для дифференциалов
- Масла для амортизаторов
- Смазки
- Обслуживание ДВС
- Клеи и фиксаторы резьбы
- Сумки и кейсы
- Для мультикоптеров
- Для автомоделей
- Для передатчиков
- Детские
- Нано
- Мини
- Средние
- Большие
- С камерой
- Коптерные бои
- С GPS стабилизацией
- Профессиональные и хобби
- Гоночные
- Для экшн-камер
- Для аэросъемки и грузов
- Мультикоптеры DJI
- Запчасти для сборки БПЛА
- Рамы
- Моторы
- Регуляторы
- Пропеллеры
- Полетные контроллеры
- Лучи и компоненты рам
- Детали
- Силовые установки
- Детские
- Микро
- Большие
- 3-Канальные
- 4-Канальные
- Соосные
- Классической схемы
- Бесфлайбарные
- С камерой
- Летающие тарелки
- Пилотажные
- Мини и микро
- 450-й Класс
- Самолеты
- Размах крыла до 750мм
- Размах крыла 750-1100мм
- Размах крыла >1100мм
- Для FPV
- Тренеры
- Пилотажные
- Импеллерные
- Военные
- С вертикальным взлетом (VTOL)
- Из EPO/EPP пенопласта
- Из бальзы
- Готовые к полету (RTF)
- Почти готовые (ARF, PNP)
- Наборы для сборки (KIT)
- Планеры
- Мини <750мм
- Средние 750-1600мм
- Большие >1600мм
- Для FPV
- Готовые к полету (RTF)
- Почти готовые (ARF, PNP)
- Наборы для сборки (KIT)
- Летающие крылья
- Мини <600мм
- Средние 600-1100мм
- Большие >1100мм
- Для FPV полетов
- Детские машинки
- Амфибии и вездеходы
- Лицензионные
- Скоростные
- Масштабы 1:67 — 1:32
- Масштабы 1:24 — 1:18
- Масштабы 1:16 — 1:14
- Масштабы 1:12 — 1:10
- Перевёртыши
- Строительная и хоз техника
- Мотоциклы
- Meizhi
- WL Toys
- Автомодели 1:28 — 1:14
- Монстры
- Багги
- Трагги
- Шорт-корс
- Шоссейные
- Дрифт
- Ралли
- Шоссейные MiniZ/Firelap 1:28
- Бесколлекторные
- Автомодели 1:10
- Монстры
- Багги
- Трагги
- Шоссейные
- Дрифт
- Шорт-корс
- Ралли
- Все электро
- Все нитро
- Автомодели 1:8 — 1:4
- Монстры
- Багги
- Трагги
- Шорт-корс
- Все электро
- Все нитро
- Мотоциклы
- Детские
- Катера <400мм
- Катера 400-600мм
- Катера >600 мм
- Парусные яхты
- Коллекторные
- Бесколлекторные
- Подводные лодки
- Судомодели
- Катамараны
- Однокорпусные (моно)
- Моторные яхты
- Танки
- Мини и микро
- В масштабах 1:24-1:16
- С пневмопушкой
- Аксессуары для танков
- Гусеничные платформы
- Танковые бои
- Комплекты для танкового боя
- Танки с и/к пушкой
- Роботы для детей
- Трансформеры
- Танки-шпионы
- Животные
- Роботы
- Гаджеты игрушки
- Дроны
- Самолёты
- Танки-шпионы
- BlueTooth-колонки
- Свет
- Игрушки ночники
- Звук
- Детские колонки
- Гаджеты
- Детские рации
- Рисование
- Фломастеры для малышей
- Фломастеры волшебные
- Фломастеры-аэрографы
- Роспись и декорирование
-
- Трафареты
- Краски пальчиковые
- Краски акварельные
- Наборы для детского творчества
- Мелки и карандаши
- Детская косметика
- Детские лаки для ногтей
- Машинки и техника
- Инерционные машинки
- Игрушки с двигателем
- Автотреки и наборы
- Автотреки
- Наборы Trix-Trux
- Пневматическое оружие
- Пистолеты
- Ружья
- Наборы
- Боеприпасы
- STEM конструкторы
- Радиоуправляемые
- LEGO Technic и совместимые
- Электронные
- Для маленьких
- Погремушки
- Интерактивные
- Пазлы и конструкторы
- Мячики
- Ночники
- Развитие
- Интерактивные игрушки
- Обучение
- По математике
- Инструменты
- Пианино
- Ксилофоны
- Караоке и муз. центры
- Караоке микрофоны
- Портативные колонки
- Игры на свежем воздухе
- Метательные самолёты
- Резиномоторные авиамодели
- Электромоторные авиамодели
- Кордовые самолёты
- Детские рации
- Спортивные игры
- Аэрофутболы
- Куклы
- Принцессы
- Коллекционные куклы
- Пупсы
- Запчасти по брендам
- З/ч DJI
- З/ч Tarot
- З/ч TBS
- З/ч WL Toys
- З/ч Helicute
- Запчасти Wowitoys
- Запчасти по моделям
- З/ч TBS Gemini
- З/ч DJI/Tarot F450, F550
- З/ч DJI S900
- З/ч DJI S1000
- З/ч DJI Inspire 1
- З/ч DJI Inspire 2
- З/ч DJI Matrice
- З/ч DJI Phantom 2
-
- З/ч DJI Phantom 3 PRO/ADV
- З/ч DJI Phantom 3 STD
- З/ч DJI Phantom 4 STD
- З/ч DJI Phantom 4 PRO/PRO+
- З/ч DJI Phantom 4 ADV
- З/ч Tarot 650
- З/ч Tarot 680
- З/ч Tarot T1000
- З/ч XK X380 Detect
- З/ч Eachine E010
- З/ч Helicute H816 Wave-Razor
- З/ч WL Toys Q323
- Запчасти по группам
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Пульты и приёмники
- Электродвигатели
- Регуляторы
- Комбо
- Сервоприводы
- Амортизаторы
- Кузова и спойлеры
- Колеса, резина, диски
- Хексы и колесные гайки
- ДВС Нитро и запчасти
- Метизы и пины
- Подшипники
- Пиньоны
- Автохимия
- Рычаги и тяги
- Фары и обвесы
- AGA POWER
- HOBBYWING
- Louise
- Power HD
- SkyRC
- Запчасти по моделям
- З/ч Himoto E18XB Spino
- З/ч Himoto E18DB Barren
- З/ч Himoto E18XT Centro
- З/ч Himoto E18MT Mastadon
- З/ч Himoto E18SC Tyronno
- З/ч Himoto E18OR Tricer
- З/ч Himoto E18DT DriftX
- З/ч Himoto E18HM Hummer
- З/ч Himoto E10XB Tanto
- З/ч Himoto E10DB Dirt Whrip
- З/ч Himoto E10XT Katana
- З/ч Himoto E10MT Bowie
- З/ч Himoto E10SC Spatha
- З/ч Himoto E10RL RallyX
- З/ч Himoto HI4123 Drift TC
- З/ч Himoto HI5101 Nascada
- З/ч Himoto HI4182 EXO-16
- З/ч Himoto HI6103 Viper
- З/ч Himoto HI933T Megap
- З/ч Himoto E8XBL Shootout
-
- З/ч Himoto E8XTL Ziege
- З/ч Himoto E8MTL Raider
- З/ч Himoto E8SCL Mayhem
- З/ч Himoto N8XB Firestorm
- З/ч Himoto N8MT Cluster
- З/ч Team Magic E6 Trooper 6S
- З/ч Team Magic E6 Trooper II 4S
- З/ч Team Magic E6 Trooper III 4S
- З/ч Team Magic B8ER Buggy
- З/ч Team Magic E4D MF Pro
- З/ч Team Magic E4D Drift
- З/ч Team Magic E4JR Touring
- З/ч LC Racing Monster Truck MTL
- З/ч LC Racing Monster Truck MTH
- З/ч LC Racing Buggy 1H
- З/ч LC Racing Short Course SCH
- З/ч LC Racing Truggy TGH
- З/ч LC Racing Desert Truck DTH
- З/ч Himoto MX400 Мотоцикл
- З/ч Team Magic E6 Trooper III BES
- З/ч Team Magic E4D MF Drift
- З/ч Team Magic E4JR II Touring
- З/ч Team Magic E4JS II Touring
- З/ч Team Magic E5
- З/ч Subotech ST-BG1510ABCD
- З/ч FeiYue FY-01, FY-02, FY-03
- З/ч WL Toys A949, A959, A969
- З/ч Team Magic G4
- З/ч Team Magic SETH
- З/ч Team Magic E6 J-Star
- Запчасти WL Toys A202, A232, A252
- Запчасти WL Toys 24438
- Запчасти WL Toys 144001
- Запчасти по группам
- Лопасти
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Сервоприводы
- Пульты и приёмники
- Контроллеры и платы
- Электродвигатели
- Регуляторы
- Канопы
- Подшипники
- Пиньоны
- Камеры
- Запчасти по моделям
- З/ч Tarot/Align 450
- З/ч Tarot/Align 500
- З/ч WL Toys V931
- З/ч WL Toys V977
- З/ч WL Toys V922
- З/ч WL Toys S929/V319/V757/S977
- З/ч WL Toys V912
- З/ч WL Toys V913
- Запчасти по группам
- Фурнитура
- Пропеллеры
- Коки и пропадаптеры
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Сервоприводы
- Пульты и приёмники
- Контроллеры и платы
- Электродвигатели
- Регуляторы
- Камеры
- Запчасти по моделям
- З/ч Volantex Cessna 747-1 940мм
- З/ч Volantex Cessna 747-3 1560мм
- З/ч Volantex Decathlon 765-1
- З/ч Volantex Super Decathlon 747-5
- З/ч Volantex Trainstar 747-4
- З/ч Volantex Firstar 767-1
- З/ч Volantex Corsair F4U 748-1
- З/ч Volantex Goshawk T45 750-1
- З/ч Volantex Supersonic F3A 746
- З/ч Volantex Mini Cessna 781
- З/ч Volantex Sbach 342 756-1
- З/ч Volantex FPVRaptor V2 757-V2
- З/ч Volantex FPVRaptor V-757
- З/ч Volantex ASW28 759-1
- З/ч TechOne Kraftei ME 163
- З/ч TechOne Neptune EDF
- З/ч TechOne Mini Neptune
-
- З/ч TechOne Mini Popwing
- З/ч TechOne Popwing 900
- З/ч TechOne Popwing 1300
- З/ч Skywalker X8
- З/ч Skywalker Falcon
- З/ч Precision Aerobatics XR-61
- З/ч Precision Aerobatics XR-52
- З/ч Precision Aerobatics Addiction XL
- З/ч Precision Aerobatics Addiction X
- З/ч Precision Aerobatics Addiction
- З/ч Precision Aerobatics Ultimate AMR
- З/ч Precision Aerobatics Extra MX
- З/ч Precision Aerobatics Katana MX
- З/ч Precision Aerobatics Extra 260
- З/ч Precision Aerobatics Katana Mini
- З/ч Volantex ASCENT 747-8
- З/ч Volantex Trainstar Epoch 747-6
- З/ч Volantex Ranger EX 757-3
- З/ч Volantex Super Cup 765-2
- З/ч Volantex Trainstar Mini 761-1
- З/ч Volantex Ranger 600 761-2
- З/ч Volantex Ranger 1600 757-7
- З/ч Volantex Ranger G2 757-6
- Запчасти WL Toys F949
- Запчасти XK X520
- Запчасти по группам
- Гребные винты
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Сервоприводы
- Пульты и приёмники
- Электродвигатели
- Регуляторы
- Рули направления
- Запчасти по моделям
- З/ч Himoto ST760
- З/ч TFL
- З/ч Volantex
- З/ч Fei Lun FT007
- З/ч Fei Lun FT009
- З/ч WL Toys WL915
Бренды
- 6Star
- ACASOM
- ADTi
- AGA POWER
- Аккумуляторы
- Запчасти для машинок
- Запчасти для вертолетов
- Запчасти для самолетов
- Запчасти для катеров
- Квадрокоптеры
- Моторы, регуляторы, винты
- Камеры и подвесы
- Бортовая электроника
- Квадрокоптеры
- Радиоуправление
- FPV Оборудование
- Бортовая электроника
- Радиоуправление
- FPV Оборудование
- Развивающие игрушки
- Музыкальные игрушки
- Сервоприводы
- Запчасти для машинок
- Квадрокоптеры
- Роботы и гаджеты
- Роботы и гаджеты
- Детская электроника
- Развивающие игрушки
- Спорт и активный отдых
- Машинки и спецтехника
- Роботы и гаджеты
- Квадрокоптеры
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Радиоуправление
- Моторы, регуляторы, винты
- Камеры и подвесы
- FPV Оборудование
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для дронов
- Запчасти для вертолетов
- Квадрокоптеры
- Аккумуляторы
- Сервоприводы
- Радиоуправление
- Камеры и подвесы
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Бортовая электроника
- Запчасти для машинок
- Радиоуправление
- Камеры и подвесы
- FPV Оборудование
- Квадрокоптеры
- Моторы, регуляторы, винты
- Квадрокоптеры
- Камеры и подвесы
- FPV Оборудование
- Бортовая электроника
- Запчасти для дронов
- Квадрокоптеры
- Моторы, регуляторы, винты
- Квадрокоптеры
- Вертолёты
- Машинки и спецтехника
- Катера
- Запчасти для катеров
- Квадрокоптеры
- Машинки и спецтехника
- Запчасти для машинок
- Квадрокоптеры
- Бортовая электроника
- Сервоприводы
- Радиоуправление
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Вертолёты
- Машинки и спецтехника
- Катера
- Танки и военная техника
- Квадрокоптеры
- Сервоприводы
- Моторы, регуляторы, винты
- Бортовая электроника
- Запчасти для машинок
- Танки и военная техника
- Роботы и гаджеты
- Развивающие игрушки
- Квадрокоптеры
- Роботы и гаджеты
- Запчасти для дронов
- Машинки и спецтехника
- Катера
- Аккумуляторы
- Сервоприводы
- Моторы, регуляторы, винты
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для машинок
- Запчасти для катеров
- Радиоуправление
- FPV Оборудование
- Детское творчество
- Спорт и активный отдых
- Квадрокоптеры
- Бортовая электроника
- Машинки и спецтехника
- Запчасти для машинок
- Машинки и спецтехника
- Роботы и гаджеты
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для машинок
- Квадрокоптеры
- Бортовая электроника
- Квадрокоптеры
- Роботы и гаджеты
- Квадрокоптеры
- Бортовая электроника
- Квадрокоптеры
- Радиоуправление
- Моторы, регуляторы, винты
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Квадрокоптеры
- FPV Оборудование
- Бортовая электроника
- Самолёты
- Моторы, регуляторы, винты
- Запчасти для самолетов
- Моторы, регуляторы, винты
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для машинок
- Квадрокоптеры
- Радиоуправление
- Бортовая электроника
- Квадрокоптеры
- Зарядные устройства
- Моторы, регуляторы, винты
- Камеры и подвесы
- FPV Оборудование
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для вертолетов
- Камеры и подвесы
- FPV Оборудование
- Машинки и спецтехника
- Конструкторы и 3D пазлы
- Квадрокоптеры
- Зарядные устройства
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Самолёты
- Запчасти для самолетов
- Машинки и спецтехника
- Запчасти для машинок
- Квадрокоптеры
- Роботы и гаджеты
- Квадрокоптеры
- Моторы, регуляторы, винты
- Запчасти для самолетов
- Квадрокоптеры
- FPV Оборудование
- Запчасти для дронов
- Катера
- Запчасти для катеров
- Квадрокоптеры
- Вертолёты
- Аккумуляторы
- Зарядные устройства
- Сервоприводы
- Радиоуправление
- Моторы, регуляторы, винты
- Камеры и подвесы
- FPV Оборудование
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для дронов
- Запчасти для вертолетов
- Машинки и спецтехника
- Бортовая электроника
- Инструмент, сумки, химия
- Запчасти для машинок
- Самолёты
- Запчасти для самолетов
- Радиоуправление
- FPV Оборудование
- Квадрокоптеры
- Вертолёты
- Самолёты
- Катера
- Радиоуправление
- Камеры и подвесы
- Бортовая электроника
- Запчасти для самолетов
- Запчасти для катеров
- Квадрокоптеры
- Вертолёты
- Самолёты
- Машинки и спецтехника
- Катера
- Роботы и гаджеты
- Машинки, техника и фигурки
- Запчасти для дронов
- Запчасти для машинок
- Запчасти для вертолетов
- Запчасти для самолетов
- Запчасти для катеров
- Квадрокоптеры
- Машинки и спецтехника
- Роботы и гаджеты
- Запчасти для дронов
- Квадрокоптеры
- Самолёты
- Камеры и подвесы
- Запчасти для дронов
- Запчасти для самолетов
- Самолёты
- Запчасти для самолетов
- Самолёты
- Спорт и активный отдых
- Прямые дистрибьюции
- Чем отличается коллекторный и бесколлекторный двигатель?
Чем отличается коллекторный и бесколлекторный двигатель?
Задача электрического двигателя создать вращение, что приводит в движение радиоуправляемые модели.Часто одни и те же радиоуправляемые модели — автомодели, авиамодели, судомодели — сильно отличаются друг от друга по цене — почти в 2 раза. Эти модели могут быть укомплектованы коллекторными и бесколлекторными двигателями и соответственными регуляторами. Нужно понять, какой двигатель выбрать.
Существует 2 основных типа электродвигателей, использующихся в радиоуправляемых моделях: коллекторные и бесколлекторные.
Коллекторные двигатели (brushed, щеточные) дешеле, но модели с такими двигателями развивают меньшую скорость и такие моторы менее надежны.
Определяющей особенностей коллекторных двигателей является наличие щеточно-коллекторного узла, который обеспечивает движение радиоуправляемой модели. Главным внешним отличием коллекторного двигателя от бесколлекторного является наличие у него двух проводов вместо трех. Коллекторный двигатель состоит из подвижной части — ротор и неподвижной — статор (корпус). Коллектор — набор контактов, расположены на роторе и щётки — скользящие контакты, расположены вне ротора и прижаты к коллектору. Ротор с обмотками вращается внутри статора. Щётки используются, чтобы передавать электрическую энергию на катушки вращающихся обмоток ротора. Обычные коллекторные электродвигатели, имеют всего два провода (положительный и отрицательный), которыми двигатель подключается к регулятору скорости.
Коллекторные двигатели, используемые в радиоуправляемых моделях, работают от постоянного тока. К примеру, подав на два провода двигателя соответствующее напряжение от источника постоянного тока, например, обычной батарейки или аккумулятора, приводим вал двигателя в движение. Схема регулятора для коллекторного двигателя простая, что так же уменьшает стоимость такой комплектации. Ротор двигателя разгоняет магнитное поле, создаваемое на обмотках. Величина этого поля зависит от напряжения приложенного к обмоткам, чем большее магнитное поле будет создано, тем быстрее будет крутиться ротор. На двигателе обычно указывается число оборотов обмотки двигателя, чем меньше число, тем выше скорость вращения вала двигателя.
Среди преимуществ коллекторных двигателей радиоуправляемых моделей можно выделить: малые размеры, вес, а также относительно низкая стоимость. Поэтому такой тип двигателя наиболее часто применяется в бюджетных комплектациях моделей или в моделях начального уровня. Если говорить о надежности коллекторного двигателя, то он сильно уступает бесколлекторному. При всей их простоте, у них один огромный недостаток — ограниченный ресурс. Наличие щеточно-коллекторного узла подразумевает механическую систему подвижных контактов, то есть механическая работа щеточек и коллектора может привести к искрению при перегреве и быстрый износ при неблагоприятных условиях эксплуатации (влага, грязь, пыль). В процессе работы коллекторных двигателей происходит постепенный износ графитовых щеток и металла коллектора, по которым щетки скользят и рано или поздно они выходят из строя. Перед началом эксплуатации модели, двигатель желательно обкатать при пониженной нагрузке для того, чтобы щетки правильно притерлись к коллектору. При агрессивной (может быть 2 заезда) или длительной эксплуатации модели замена коллекторного моторчика – это частое и обыденное явление.Бесколлекторные двигатели (brushless, бесщёточные) – дороже, но способны развить большую скорость, а также более износостойкие. Модель, оборудованная современной бесколлекторной системой, ездит и быстрее, и дольше.
Высокая эффективность (коэффициент полезного действия) и износостойкость достигается благодаря отсутствию щеточно-коллекторного узла. Бесколлекторные моторы являются более мощными, чем коллекторные моторы того же размера. Главным внешним отличием бесколлекторного мотора от коллекторного является наличие у него трёх проводов вместо двух. У бесколлекторного двигателя подвижной частью является как раз статор (корпус) с постоянными магнитами, а неподвижной частью — ротор с трехфазной обмоткой. Переключение обмоток происходит за счет относительно сложной электронной схемы — регулятора.
Бесколлекторный двигатель приводится во вращение трёхфазным переменным током, поэтому для их работы необходим специальный контроллер скорости (регулятор), преобразующий постоянный ток от аккумулятора в переменный. Как бесколлекторный двигатель, так и регулятор для бесколлекторного двигателя имеет более сложную конструкцию, в силу чего, стоимость возрастает.
Двигатели, используемые в моделях, имеют закрытый корпус, что делает их устойчивыми к влаге, пыли, грязи. Можно сказать, что бесколлекторные моторы практически не изнашиваются. Изнашиваться могут только подшипники. Единственная возможность разбить мотор — в столкновении. Еще можно сжечь контроллер — как и любой регулятор, но при наличии в контроллере защиты по току он тоже прослужит долго.
Значения характеристик двигателя для радиоуправляемых моделей
Помимо деления на коллекторные и бесколлекторные, двигатели делятся по следующим значимым характеристикам: мощности, КV, напряжению, максимальному току.
По размерам . Для коллекторного двигателя — эта характеристика называется класс, где цифрой, к примеру, 280, 300,400, 480, 500, 600, 650, 700, 720, 820, 900, обозначается длина корпуса двигателя. Существует набор классов.
Пример: класс двигателя определяется его длиной — если мы говорим о двигателе 400-го класса, то речь идет о моторе с длиной корпуса 400мм. У Бесколлектоных двигателей важной характеристикой яляется его размер — длина и ширина. Различия в размерах дает представление о мощности бесколлекторного электромотора. Чем больше размер — тем выше мощность.
Пример: Двигатель 4274 означает:
диаметр — 42 мм,
длина — 74 мм.
Например, двигатель с такими размерами один из самых мощных, он подойдет на автомодель масштаба 1:8.Мощность двигателя (power, watt) — определяет работу, которую двигатель может выполнить в единицу времени. Самая важная характеристика мотора. Зная мощность, можно определить максимальную нагрузку которую может выдержать двигатель по формуле.
Мощность (Ватт) = Напряжение питания (Вольт) * Сила тока (Ампер).
Зная мощность можно подобрать аккумулятор и регулятор по максимальной силе тока, получаемой из формулы.Обороты , об/В (KV, RPM) — обороты на вольт.
Важный параметр указывает скорость вращения вала двигателя. Обороты в минуту определяются количеством вращений в минуту, проще говоря как быстро вращается мотор. Скорость вращения ротора, измеряется в KV. Так принято обозначать коэффициент отношения частоты вращения оборотов мотора (об/мин) к напряжению питания мотора (В). Грубо говоря kV показывает насколько быстро будут вращаться разные моторы при одинаковом напряжении.
Максимальные обороты = KV * Напряжение питания двигателя.
Например: мотор мощностью 980 KV, на который подаются 11.1V от батарейки будет вращаться при 980 x 11.1 = 10878 оборотах в минуту без нагрузки.
Показания тока могут представлять максимальный непрерывный ток и предельные значения тока, который может подаваться на двигатель. Выбирая аккумулятор и регулятор, выбирайте те, на которых указаны значения максимального непрерывного тока равного и больше, чем значения тока на моторе.
Для разных моделей, разных используемых шестеренок и пропеллеров требуемый kV мотора подбирается и вычисляется индивидуально. По этому параметру можно подобрать применение мотора, аккумулятор и пропеллер. Так моторы с KV больше 2000, как правило, применяют на вертолетах либо на скоростных моделях. Мотор с высоким KV можно использовать с батарей из меньшего количества банок и он более эффективен с пропеллером с меньшим шагом. Моторы этого класса чаще используют на летающих крыльях. Моторы с меньшим KV позволяют ставить аккумуляторы с большим количеством банок, таким образом несколько набирая вес, но увеличивая продолжительность полета — не за счет емкости, а за счет снижения максимальных токов при той же работе выполняемой мотором. Чем выше KV моторов, тем компактнее должны быть винты. Винты небольшого размера обеспечивают более высокую скорость, но снижают эффективность. Конфигурацию с винтами большого размера и, соответственно, моторы с более низким значением KV проще заставить стабильно летать, она расходует меньше энергии, позволяет поднять большую массу.
KV — значимая характеристика для бесколлекторных моторов. У коллекторных моторов обычно на KV не смотрят. Если моделист принял решение заменить коллекторный мотор, то обычно меняет на точно такой же.Напряжение питания, В (cell count, volts)
Напряжение, к которому приспособлен двигатель. Определяет количество банок аккумулятора, которое можно использовать с мотоустановкой. При превышении резко уменьшается время жизни мотора.
Например, имеются моторы с рабочим напряжением 4,8 вольта, 6 вольт, и 7,2 вольта. Эти цифры указывают, с каким количеством банок в батарее предназначен работать этот двигатель. Напряжение на одной банке NiMH (никель-металгидридном) аккумулятора составляет 1,2 вольта — мотор с рабочим напряжением 4,8 вольт предназначен для работы от 4-х баночного аккумулятора. Эти цифры ориентировочные, моторы способны работать и при повышенных напряжениях.
Напряжение и KV связаны.Максимальная нагрузка , А (max load, peak current, max amps, surge current)
Сила тока, которую способен без повреждения выдержать двигатель и регулятор. Максимальный ток тем больше,чем больше физические размеры бесколлекторного двигателя.Рабочая нагрузка , А (current load, continuous current)
Количество ампер длительно и без перегрузки пропускаемое мотором при номинальном напряжении. Позволяет посчитать, сколько времени прослужит аккумулятор с этим мотором.Максимальная эффективность , % (max efficiency)
КПД — то количество энергии, которое мотор переводит непосредственно в полезную работу. Чем выше — тем лучше.По конструкции бесколлекторные моторы делятся на две группы: inrunner и outrunner. Эта характеристика говорит о конструктивной особенности мотора.
Двигатели Inrunner имеют расположенные по внутренней поверхности корпуса обмотки, и вращающийся внутри магнитный ротор. Большенству радиоуправляемых моделей — машин и лодок требуются бесколлекторный мотор Inrunner.
Двигатели Outrunner имеют неподвижные обмотки, внутри двигателя, вокруг которых вращается корпус с помещенными на его внутреннюю стенку постоянными магнитами, т. е. в аутраннерах вращается внешняя часть мотора. Аутранеры выбирают для авиамоделей, т. к. они в силу своей конструкции лучше охлаждаются и у них больше вариаций, как их можно прикрепить. Моторы Outrunner имеют меньшие значения в Киловольтах, что означает, что они движутся с меньшей скоростью, но с большим крутящим (вращающим) моментом. Обычно мощность Аутранеров не определяют по внешним габаритам. Аутраннеры благодаря своей конструкции позволяют использовать большее число магнитных полюсов.Количество полюсов магнитов , используемых в бесколлекторных двигателях, может быть разным.
По количеству полюсов можно судить о крутящем моменте и оборотах и двигателя. Моторы с двухполюсными роторами имеют наибольшую скорость вращения при наименьшем крутящем моменте. Моторы с большим количеством полюсов имеют меньшую скорость вращения, но зато больший крутящий момент.Также бесколлекторные двигатели бывают сенсорные и бессенсорные.
Сенсорные лучше, так как сенсор обеспечивает более плавную работу двигателя, быстрый и плавный старт, более рациональное использование энергии.Перейти к моторам для радиоуправляемых моделей машинок, катеров, квадрокоптеров оптовой компании «Прямые дистрибьюции»: Моторы для радиоуправляемых моделей