Как выбрать робот-пылесос: помогаем определиться с критериями
Роботы-пылесосы — довольно «молодые» бытовые приборы, ситуация с которыми еще не полностью стабилизировалась: на рынке уже не один год представлено множество разнообразных моделей, но неопытному (да чего там скрывать: и опытному тоже) пользователю бывает довольно сложно оценить, чем одна модель отличается от другой и сопоставить возможности различных роботов-пылесосов.
Дополнительно запутывает ситуацию тот факт, что нередко заявленные функции не работают или работают не так, как должны (или не так, как представлял себе это пользователь). Существенно «плавают» и такие параметры, как «сила всасывания» и «время работы».
Вот и мы, приступая к тестированию очередного робота-пылесоса, нередко ошибаемся в своих первоначальных прогнозах. Иногда при распаковке прибор выглядит более чем достойно, однако показывает низкую эффективность из-за дефектов программного обеспечения. А в другой раз откровенно бюджетный и дешевый пылесос может с достоинством отработать «на пять баллов» и более чем оправдать вложенные в него средства.
Polaris PVCR-1026 — несложная модель для сухой уборки
Как же не ошибиться с выбором робота-пылесоса для дома? Скажем честно: однозначного ответа на этот вопрос у нас нет. Лучше всего, конечно, перед покупкой изучать профильные ресурсы (например, наш) и тематические форумы. Однако перед тем, как приступить к этому увлекательному занятию, мы можем отсеять откровенно неподходящие модели, изучив их технические характеристики.
Давайте попробуем вместе разобраться, на что нужно обратить внимание, выбирая робот-пылесос для квартиры или загородного дома.
Габариты робота
Одним из ключевых параметров робота-пылесоса являются его габаритные размеры. Понятно, что они напрямую связаны с габаритами мебели (а точнее — с высотой ниш под ней). Для современных роботов-пылесосов стандартная высота составляет 8,5-10 сантиметров, однако в случае необходимости можно подобрать и более «приземистые» модели высотой 8 сантиметров или даже чуть меньше.
Общее правило тут такое: перед выбором робота-пылесоса не помешает осмотреть квартиру и измерить высоту самых низких укромных мест, куда должен «заходить» наш робот. В случае если таких нет — можно смело не обращать внимание на данный параметр.
Компактный iBoto Smart X320G Aqua имеет диаметр 30 см и высоту 7,5 см
Гораздо более интересны такие параметры, как диаметр пылесоса (если он круглый) или длина его грани (если он квадратный). С одной стороны, более компактное устройство имеет меньше шансов «запутаться» среди домашних предметов и сможет ближе подобраться к углам. С другой — крупный корпус позволит уместить внутри более мощный мотор, более крупный контейнер для пыли и т. д. Наиболее распространенными являются роботы диаметром от 30 до 35 см.
Что же касается квадратных роботов-пылесосов, то их основное преимущество заключается в том, что они могут точно «войти» в угол и более тщательно собрать там пыль. На открытом пространстве эффективность их уборки окажется такой же, как и у круглых моделей. Таким образом преимущество квадратных моделей оказывается довольно сомнительным: конечно, приятно увидеть чистоту в углах, однако эти зоны составляют лишь малый процент от общей площади помещения, а следовательно — на первое место при выборе той или иной модели выходят такие показатели, как общее качество уборки.
Мощность всасывания
Мощность, с которой робот-пылесос всасывает пыль, можно определить либо косвенно — по мощности, потребляемой самим устройством (измеряется в ваттах), либо по указанной в документации мощности всасывания (как правило, указывается в Па).
Рядовые модели имеют мощность всасывания не более 20-22 Вт, более дорогие и продвинутые — до 30- 35 Вт. Для повседневной уборки вполне достаточно мощности всасывания 1000 Па. Мощность флагманских моделей может достигать 4000 Па.
Наш опыт показывает, что с уборкой на обычном паркете или ламинате достойно справятся даже маломощные устройства. А вот если предполагается пылесосить ковровые покрытия, либо если в доме много пушистых домашних животных, то имеет смысл обратить внимание на более мощные модели.
Дело в том, что прилегание пылесоса к ковролину или ковру оказывается не столь плотным, чем к обычной ровной поверхности, а следовательно — для полноценной уборки ему придется приложить больше усилий.
Емкость аккумулятора и длительность работы
Емкость аккумуляторных батарей и длительность работы пылесоса без подзарядки — напрямую связанные между собой вещи. При этом от длительности работы напрямую зависит размер помещения, которое пылесос будет способен убрать за один проход. Отметим, что время работы прибора, опять-таки зависит от типа покрытия: по ровному деревянному полу пылесосу будет перемещаться проще, по ковру — сложнее. Соответственно этому несколько изменится и длительность работы.
На современном рынке можно встретить устройства, способные проработать как совсем немного (буквально 30-40 минут), так и «продвинутые» модели, которые могут пылесосить по два часа или даже больше этого.
Примерно так выглядит стандартный аккумуляторный блок
Что такое 40 минут и какую площадь можно убрать за это время? На практике выясняется, что робот-пылесос с такой продолжительностью работы справится, разве что, с небольшой квартирой-студией, а вот даже для полноценной однокомнатной квартиры этого будет уже маловато. Также заметим, что чем больше комнат в квартире, тем больше у нашего пылесоса будет шанс «заблудиться», а следовательно — время на уборку ему может потребоваться больше.
Мы бы рекомендовали ориентироваться на формулу «одна комната = 30-40 минут работы» и добавить дополнительно 10 минут, если комнат больше одной.
Как правило, в роботах-пылесосах применяются сборки из аккумуляторов типа 18650, и такой вариант следует признать самым удачным: в случае чего аккумулятор будет несложно заменить, даже если официальных расходных материалов в продаже нет.
Типы аккумуляторов тоже бывают разными: Li-Ion, Li-Pol, Ni-MH. Наиболее распространенными (и наиболее удобными) на сегодняшний день являются литий-ионные аккумуляторы. Их можно без проблем подзаряжать в любой момент, не опасаясь возникновения побочных эффектов. А вот с эксплуатацией приборов, в которых используются менее распространенные аккумулятор, могут возникнуть определенные сложности: некоторые аккумуляторы не рекомендуется подзаряжать пока они полностью не разрядились, другие требуют периодической подзарядки если пылесос не используется в течении длительного времени, третьи заряжаются слишком долго. Не будем вдаваться в детальное описание особенностей различных аккумуляторов. Скажем лишь, что перед покупкой робота-пылесоса не будет лишним изучить инструкцию и обратить особое внимание на раздел, касающийся правил подзарядки устройства.
Сухая и влажная уборка, объем контейнеров для пыли и воды
Сухая уборка
Большинство роботов-пылесосов позволяют осуществлять лишь сухую уборку — они подметают мусор и пыль с помощью вращающихся щеток, после чего засасывают его в съемный контейнер. Контейнер требует регулярного опустошения (после каждого запуска прибора).
В большинстве случаев объем контейнера окажется достаточным. Небольшие роботы с компактным контейнером (0,2-0,25 литра), как правило, имеют невысокое время работы (40-60 минут), и попросту не успеют собрать столько мусора, чтобы контейнер переполнился.
Щеточки для сухой уборки
Ну а более выносливые устройства, способные проработать пару часов, комплектуются контейнером объемом 0,5 литра, чего, как правило, хватает. Однако если робот запускается в сильно загрязненном помещении, то не помешает остановить его в середине уборки и очистить контейнер от собранного мусора: так мы снизим нагрузку на робота и немного повысим эффективность его работы.
Некоторые устройства имеют специальный индикатор заполнения пылесборника: пылесос с такой функцией предупредит хозяина о заполнении контейнера для пыли и о том, что его пора опустошить.
Влажная уборка
Что касается устройств с функцией влажной уборки, то они укомплектованы дополнительным контейнером для воды (иногда он совмещен с миниатюрным контейнером для пыли). Вода из такого контейнера попадает на тряпку (чаще всего самотёком), в результате чего робот может не только пылесосить пол, но также и протирать его. Такая обработка, конечно, не заменяет полноценного мытья пола, однако позволит избавиться от мелких частиц пыли и вообще повысит общий уровень чистоты в доме. Поскольку контейнер для воды устанавливается в тот же отсек, что и контейнер для пыли, его размер оказывается примерно таким же.
Redmond RV-R500 с функцией влажной уборки
Отметим, что по схожему принципу работают и роботы-полотеры — по своей конструкции они напоминают робот-пылесос без функции всасывания пыли. Полотер с прикрепленной тряпкой ездит по полу в автоматическом режиме и протирает его. Тряпка увлажняется по мере надобности. Все просто.
Изредка встречаются и модели, в которых робот распыляет воду на пол, а затем протирает ее салфеткой. Но даже такой режим нельзя назвать полноценным мытьем. К тому же не будем забывать, что салфетку (тряпку) придется регулярно стирать.
Комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки
Также, говоря о контейнерах для сбора пыли, упомянем и фильтры тонкой очистки. Всасывая воздух, пылесос пропускает его через фильтры, задерживающие пыль и мусор. От системы очистки напрямую зависит качество уборки и отсутствие повторного загрязнения. У роботов-пылесосов можно встретить либо фильтр грубой очистки — экономный вариант, удерживающий крупный мусор, но не защищающий от выброса пыли, либо HEPA-фильтр — многослойный плотный фильтр, задерживающий мельчайшие частицы пыли.
HEPA-фильтры
На сегодняшний день даже откровенно бюджетные модели почти всегда оснащаются HEPA-фильтром, поэтому, на наш взгляд, он является обязательным при выборе робота-пылесоса. Не стоит, правда, забывать, что срок службы такого фильтра не бесконечен, и рано или поздно его придется заменить (даже если он допускает мытье под водой).
Турбощетка
Всасывающее пыль отверстие у многих моделей роботов-пылесосов оснащено вращающейся щёткой, которая предназначена для чистки ковров и других ворсистых поверхностей.
Нужно помнить о том, что такую щетку придется чистить после каждого использования, поскольку в ней накапливается большое количество шерсти животных и волос. Как правило, пылесос без турбощетки справится с уборкой пыли на гладких поверхностях не хуже, а вот длинные волосы и мусор на ковре может и пропустить.
Управление
Подавляющее большинство роботов-пылесосов можно запустить или остановить нажатием на кнопку на корпусе устройства. Однако хорошим тоном является наличие пульта дистанционного управления или программы, позволяющей управлять роботом со смартфона через домашнюю сеть Wi-Fi. Самыми универсальными, безусловно, являются пылесосы, позволяющие задействовать оба варианта: и пульт ДУ, и смартфон.
Дистанционное управление, пульт ДУ
Пульт дистанционного управления робота-пылесоса, как правило, представляет собой обычный ИК-пульт, с помощью которого можно остановить или запустить выполнение той или иной программы (выбрать режим работы устройства), отправить его на базу для подзарядки или перевести в режим ручного управления (не слишком популярная функция, однако иногда может быть нужно направить робота вручную — например, в дальнюю комнату).
Стандартные пульт ДУ и зарядное устройство для робота-пылесоса
В некоторых случаях пульт ДУ позволяет также настроить уборку по расписанию или по таймеру.
Управление со смартфона и подключение к Wi-Fi
Более «продвинутые» модели позволяют управлять роботом дистанционно — с помощью мобильного приложения в непосредственной близости (посредством Bluetooth) или вообще из любого места (при наличии подключения по Wi-Fi).
Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua с управлением по Wi-Fi
Мобильное приложение нередко не только дублирует, но и расширяет возможности пульта ДУ. С его помощью можно не только быстро и просто настроить расписание работы устройства, но также проверить его статус (например, остаток заряда), отдать команду начать или закончить уборку, посмотреть на карту помещения и т. д.
Конечно, все эти возможности являются далеко не обязательными, однако если вы планируете по максимуму автоматизировать уборку в доме или, например, хотите чтобы робот пылесосил квартиру в ваше отсутствие, то лучше обратить внимание на модели с подобными функциями.
Режимы уборки, встроенные программы и работа по расписанию
Количество доступных программ у роботов-пылесосов, как правило, невелико. Типичный робот может работать в «обычном режиме», перемещаться по спирали или вдоль стен, а также работать в режиме Spot — то есть, усиленно убирать грязь в одной небольшой области.
При этом «обычный режим» подразумевает, что робот попытается обойти все помещение. В более дешевых моделях его иногда заменяет режим случайного перемещения — в таком случае робот будет при столкновении с препятствием менять направление на фиксированный (либо случайный) угол и продолжать движение.
Kitfort KT-545 Krusenstern можно запрограммировать на несколько последовательных включений с помощью мобильного приложения или управлять им с пульта.
Отметим, что наличие дополнительных программ или режимов, а также способность робота строить карту помещения далеко не всегда говорят о том, что данная модель окажется более эффективна. Дело в том, что в большинстве устройств функция построения карты работает либо очень странно, либо откровенно плохо. Поэтому относиться к ней нужно осторожно — не нужно ожидать, что если на коробке написано, что робот строит карту помещения, то он и в самом деле построит полноценную карту (наподобие человека с листочком бумаги) и тщательно обойдет всю квартиру, не пропустив ни одного угла.
Так выглядит попытка робота построить карту
Скорее такую информацию нужно понимать как «робот ориентируется в помещении чуть лучше, чем модели без данной функции», не более того.
А вот работа по расписанию может от модели к модели быть реализована как очень удобно, так и из рук вон плохо. Хороший и умный робот-пылесос позволит вам легко и просто настроить сразу несколько расписаний — и будет автоматически запускаться в разное время в зависимости от дня недели или по другому установленному вами графику (хоть по несколько раз в день).
Если же разработчикам было лень продумывать такие нюансы, то максимум, на что вы можете рассчитывать — однократный запуск ежедневно в указанное время.
Датчики и реакция на препятствия
В зависимости от конфигурации помещения, которое предстоит убирать, робот должен адекватно реагировать на препятствия. Понятно, что робот-пылесос должен уметь пересекать пороги и другие незначительные возвышения: без этой функции он будет застревать даже в обычной квартире. Поэтому не будет лишним измерить высоту порогов в доме и свериться с инструкцией — не превышает ли она рекомендованных значений.
Бюджетные модели, как правило, оснащены эластичным резиновым бампером по периметру и датчиком столкновений. Они будут путешествовать по квартире и изменять свое направление лишь после физического столкновения с препятствием.
Более продвинутые устройства оснащены различными сенсорами и датчиками, в числе которых стоит отметить лазерные и оптические датчики (с их помощью робот измеряет расстояние до препятствия и вовремя меняет направление движения), ультразвуковые датчики позволят устройству без труда заезжать под мебель и выбираться из-под нее, обнаруживать дверные проемы и переходить к уборке соседней комнаты. Наконец, с помощью инфракрасных датчиков робот не упадет с лестницы и вовремя остановится при резком перепаде высоты.
Типичная «башенка» лазерного дальномера — 360 S7
Большинство устройств ориентируется в пространстве при помощи инфракрасного луча, с помощью которого он может самостоятельно ездить по комнате, не натыкаясь на стены и препятствия, а также автоматически возвращаться к базе для подзарядки.
Отметим, что в качестве дополнительных ограничений нередко используются «виртуальные стены» — специальные инфракрасные излучатели, блокирующие проход робота в помещения, куда ему нельзя, либо обычные магнитные ленты, которые пылесос не может переступить.
Некоторые модели могут быть дополнительно оснащены датчиком загрязнения, с помощью которого определяется степень загрязненности участка и автоматически выбирается подходящая интенсивность уборки.
Уровень шума
Несмотря на то, что роботы-пылесосы — не слишком мощные устройства, издаваемый ими уровень шума может оказаться достаточно сильным чтобы помешать, например, спящим людям. Поэтому, выбирая робот-пылесос, сверяемся с инструкцией: шум от 50 дБ и выше способен доставить ощутимый дискомфорт, особенно ночью. Поэтому мы рекомендуем ориентироваться на этот показатель и брать его за «средний».
Дополнительные опции и параметры
Поскольку роботы-пылесосы — это активно эволюционирующие гаджеты, нередко в них можно встретить необычные решения, практическая польза от которых не всегда очевидна. Давайте перечислим некоторые из них.
- Встроенная камера. На основе данных камеры робот пытается построить карту помещения и выбрать наилучший маршрут, а некоторые модели даже передают картинку на смартфон.
- УФ-обеззараживание. Если вы верите, что ультрафиолетовая лампа способна за несколько секунд убить вредные бактерии, то это вариант для вас. Остальным рекомендуем поинтересоваться возможностью отключения УФ-лампы (если она есть в интересующей вас модели), поскольку ее работа быстро разряжает аккумулятор.
- Автоматическое возвращение на базу. Практически все современные роботы-пылесосы оснащены «базой» — зарядной станцией, куда они автоматически возвращаются по завершении уборки или когда чувствуют приближение разряда аккумулятора. Бюджетные модели могут поставляться и без базы — в этом случае вам придется каждый раз самостоятельно искать робота в квартире и подключать его к проводной зарядке.
- Мощность зарядной станции может существенно различаться от модели к модели, а ведь от нее непосредственно зависит скорость зарядки! Допустимой считается полная зарядка за 5-6 часов, некоторым моделям бывает достаточно 3-4 часа. Тут мы немного недоумеваем: что не так с роботами-пылесосами и почему они не могут заряжаться так же быстро, как смартфоны? Однако пока что реальность такова, и приходится с ней мириться.
Стандартная зарядная станция
- Голосовое сопровождение. Нередко роботы пылесосы не только подают характерные свисты и попискивания, но и разговаривают человеческим голосом — сообщают, что́ они делают, или жалуются на возникшие проблемы. Ценность подобной функции, на наш взгляд, относится исключительно к персональным вкусам и предпочтениям: кому-то нравятся голосовые сообщения, а кого-то они раздражают, и вообще — проще запомнить, чем два коротких писка отличаются от трех длинных.
- Комплектация и наличие расходных материалов — довольно важный пункт. Будет очень неплохо, если в комплекте с новым роботом-пылесосом вы найдете комплект запасных щеток, сменную салфетку для влажной уборки и запасной HEPA-фильтр. Такой набор позволит отложить поход в сервисный центр за запчастями в случае, если комплектные износятся или придут в негодность. Если не лень, можно поинтересоваться наличием совместимых запчастей — нередко различные модели используют одинаковые фильтры и щетки, а это значит, что в случае необходимости найти нужные расходники на замену окажется проще (и, возможно, обойдутся они дешевле).
Набор запасных салфеток никогда не помешает
Выводы
Выбор робота-пылесоса на сегодняшний день остается довольно сложной задачей для пользователя. Основные причины — множество различных факторов, влияющих на конечный результат, и слабое понимание со стороны пользователя, какого результата он в принципе хочет добиться. Очевидным и бесспорным остается тот факт, что робот-пылесос на сегодняшний день — это не замена полноценному пылесосу, а, скорее, дополнительный помощник, который сделает ваш дом немного чище. Ну а выбор конкретной модели зависит от площади квартиры, от наличия или отсутствия домашних животных, от желаемой степени автоматизации, и т. д., и т. п. Несмотря на очевидную пользу, которую способны принести роботы-пылесосы, для многих они остаются «игрушкой», поэтому единые критерии, по которым можно было бы сравнить между собой все модели и решить, какая из них лучше, а какая хуже, придумать довольно сложно.
Как выбрать робот-пылесос
Это необходимо учесть, чтобы пылесос не оставлял половину комнаты грязной, отправляясь на подзарядку. Лучше берите с запасом, поскольку в характеристиках площадь указана для пустых помещений, а на деле роботу придётся наматывать лишние метры из-за мебели и других препятствий.
В отличие от обычных пылесосов, мощность роботов значительно ниже и колеблется от 20 до 120 Вт. Из-за отсутствия шланга и компактной конструкции этого достаточно.
Показатель в 90 Вт и выше встречается редко. Большинство же роботов имеют мощность 50–60 Вт, которой хватает для полноценной уборки. При этом 30-ваттные модели годятся лишь для поверхностной очистки.
2. Габариты и форма
От дизайна робота-пылесоса будет зависеть качество уборки. Круглые гаджеты хуже очищают пол в углах и у плинтуса, тогда как квадратные и D-образные беспрепятственно проникают в любые углы и хорошо двигаются вдоль стен.
Из габаритов больше всего важна высота. Она должна быть примерно на 1 см ниже мебели, чтобы уборщик мог забраться под диван или шкаф.
Чаще всего высота роботов — 7–9 см, однако производители обычно указывают её без лидаров, камер и других выступающих частей. Поэтому будьте внимательны.
3. Тип щёток
Существует три варианта: щётки-кисточки, турбощётка и комбинация обоих видов. Первыми обычно оснащают самые бюджетные модели, остальные встречаются в роботах подороже.
Щётки-кисточки годятся только для поверхностной уборки на твёрдых покрытиях — они лишь сметают крупный мусор, который потом засасывается в пылесборник. Когда щёток две, они крутятся навстречу друг другу и частицы попадают внутрь пылесоса. Одна щётка намного хуже справляется с задачей и часто разбрасывает мусор по комнате.
Турбощётка гораздо эффективнее и способна убирать ковры, ковролин и другие мягкие поверхности. Она быстро вращается, поднимая ворс, и собирает не только крупный мусор, но и шерсть, волосы и мелкие частицы.
Некоторые пылесосы имеют одновременно оба типа. Такая комбинация результативнее, но и одна турбощётка хорошо справляется с уборкой.
4. Объём пылесборника
У роботов из-за их мобильности довольно ограниченный объём пылесборника. Обычно он зависит от площади уборки и колеблется от 0,3 до 1 л.
Средний показатель, на который стоит ориентироваться, — 0,5 л. Меньший пылесборник подходит исключительно для маленьких квартир и будет быстро забиваться шерстью домашних животных.
Существуют также пылесосы с накопителями мусора, которые встроены в базу. Робот сгружает туда содержимое пылесборника и возвращается к уборке. Такая конструкция довольно громоздкая и дорогая.
5. Тип фильтра
Для улавливания частиц на выходе пылесоса устанавливаются воздушные фильтры. Чаще всего это обычные элементы тонкой очистки, задерживающие пылинки до 0,3 микрона. Такой фильтрации вполне достаточно для большинства случаев.
Но если в доме есть астматики или чувствительные к аллергенам, то нужен пылесос с HEPA-фильтром. Они гораздо эффективнее справляются с очисткой воздуха и способны улавливать 85–99,95% мельчайших частиц размером 0,06 микрона.
6. Проходимость
От неё зависит, насколько успешно робот-пылесос будет передвигаться по дому. В описании указывается только максимальная высота преодоления порогов, которая обычно составляет 1–2 см.
Другими препятствиями для уборщика являются ковры с высоким ворсом, провода и какие-то предметы на полу. О реальной проходимости можно судить лишь из обзоров, поэтому перед покупкой обязательно изучите их.
7. Навигация
Для ориентации в пространстве бюджетные роботы используют контактные датчики препятствий, которые встроены в смягчающий удары бампер. Столкнувшись с преградой, пылесос разворачивается и продолжает движение в другом направлении согласно алгоритму. Как правило, это езда зигзагами, по спирали или вдоль стен.
Более дорогие уборщики оснащены бесконтактными инфракрасными сенсорами, позволяющими останавливаться в паре сантиметров от препятствий. Есть также модели, способные строить карту помещения и прокладывать оптимальный маршрут.
Кроме того, некоторые роботы оборудованы инфракрасными датчиками перепада высоты, которые защищают от падений с лестниц. Они измеряют величину отражённого сигнала и поэтому воспринимают все чёрные поверхности как пропасть, не позволяя пылесосу заезжать туда.
Для уборки маленьких комнат достаточно зигзагообразных перемещений, поэтому годится и первый вариант навигации. А вот для сложных и больших по площади квартир предпочтительнее интеллектуальный тип, иначе добиться хороших результатов будет сложно. В двухэтажном доме не помешают и датчики высоты.
8. Способы управления и расписание
Отдавать команды роботу можно тремя способами: с помощью кнопок на корпусе уборщика, пульта ДУ или смартфона. В самых простых моделях обычно доступны первые два, а последний встречается в более дорогих уборщиках. Управление через мобильное приложение удобнее, но по большому счёту годится любой метод, поскольку программа настраивается один раз, и затем пылесос просто работает.
В большинстве роботов есть полезная функция уборки по расписанию. Благодаря ей можно настроить пылесос таким образом, чтобы он убирался по заданным дням. Например, пока вы находитесь на работе. Поддержка смартфона для этого не нужна — все манипуляции осуществляются кнопками на корпусе или пультом.
9. Автономность и зарядка
Почти все современные роботы-пылесосы работают на литийионных аккумуляторах, но в некоторых всё ещё встречаются устаревшие никель-металлгидридные. Срок службы и автономность последних заметно ниже, поэтому лучше не покупать такие модели.
Среднее время автономной работы пылесоса — около двух часов, и этого хватает для стандартной квартиры. Бюджетные модели работают 40–60 минут и способны убрать одну комнату без подзарядки. Для частного дома подойдут более дорогие роботы с автономностью 2–3 часа.
Большинство пылесосов заряжается от док-станции, к которой они могут автоматически пристыковаться после уборки или при разряде аккумулятора. У самых бюджетных моделей есть обычный блок питания, кабель которого нужно вставлять в разъём самостоятельно.
Бонус: какие функции не нужны
УФ-лампы
Производители недорогих пылесосов часто встраивают в свои модели ультрафиолетовые лампы и активно продвигают их как средство дезинфекции пола.
Поскольку для уничтожения бактерий необходимо длительное воздействие УФ-лучей, а роботы постоянно находятся в движении, такой подход, мягко говоря, малоэффективен. Более того, лампы потребляют дополнительную энергию, и аккумулятор быстрее разряжается.
Камера
Это ещё одна бесполезная функция, которая подаётся под видом незаменимой. Следить за процессом уборки со смартфона надоест после первого раза, а использовать робота как систему видеонаблюдения неудобно, что бы ни говорили производители.
Влажная уборка
Даже в устройствах от именитых брендов влажная уборка не заменяет полноценное мытьё полов — в лучшем случае это будет лёгкая протирка. Обычно для переключения в режим влажной уборки вместо пылесборника устанавливают специальный резервуар с водой или заливают жидкость во встроенный бак. Также нужно стирать и периодически менять салфетки из микрофибры. Все эти манипуляции быстро надоедают.
По сути, любую модель можно превратить в моющую, если закрепить на ней смоченную водой тряпку. Если же необходима действительно качественная влажная уборка, то лучше приобрести специального робота-полотёра.
Виртуальная стена
Дополнительный аксессуар предназначен для ограничения передвижений робота. Это инфракрасный передатчик, который устанавливается рядом с кормушками животных, детской игровой зоной и в других местах, куда уборщик не должен заезжать. Такие модули занимают место и стоят недёшево.
Аналогичную функцию выполняют магнитные ленты, которые наклеиваются на пол. Они гораздо доступнее и не менее эффективны. А вообще можно просто преградить пылесосу путь положенной набок табуреткой.
Как выбрать робот-пылесос и не заплакать
Робот-пылесос уже не просто дорогая игрушка, он реально упрощает процесс уборки. И пылесосит, и моет — вам нужно только его включить. Лазерная навигация и станция самоочистки сделали умный пылесос еще более автономным.
Но здесь, как и с любой другой техникой, очень важно правильно выбрать устройство, чтобы не писать потом на маркетплейсах гневные отзывы. Мы упрощаем задачу: пройдемся по всем характеристикам и посоветуем несколько моделей роботов-пылесосов.
Сначала разберемся, что вообще предлагает рынок бытовой робототехники. Выбрать можно из двух видов гаджетов: роботов-пылесосов и роботов-полотеров. Как понятно из названия, одни должны пылесосить полы, другие — их мыть. Но не все так просто. Сейчас роботы-пылесосы протирают полы не хуже, чем роботы-полотеры. По сути, граница между двумя понятиями постепенно стирается, поэтому не важно, что именно покупать. Главное — внимательно ознакомиться с техническими характеристиками и функциями.
Например, рассмотрим популярного робота-полотера HOBOT Legee-7. Гаджет неплохой, свои функции выполняет. Хотя полотером устройство можно назвать только потому, что оно распыляет воду для смачивания микрофибр. Ну и на днище у робота две салфетки из микрофибры, а не одна. Практически по тому же принципу моют пол и роботы-пылесосы, только у них вода подается сразу на микрофибру.
Как видите, особой разницы нет. Роботы-полотеры даже в чем-то проигрывают: не всегда в них установлен мощный мотор, да и турбощетка обычно отсутствует, так что ковры почистить не получится.
Популярными брендами роботов-пылесосов являются: Okami, Xiaomi, Roborock. HOBOT, Dreame, Ecovacs.
В первую очередь обязательно проверяем мощность всасывания. Пылесосы с мощностью всасывания меньше 2000 Па можно даже не рассматривать. Пыль они соберут, но с более крупным мусором не справятся. Про ковры даже говорить ничего не будем. 2500 Па — более оптимальный вариант, хотя если есть возможность купить пылесос помощнее, не упускайте ее. Чем выше мощность всасывания, тем лучше будет качество уборки!
Переходим к типам навигации. Цена робота напрямую зависит от того, как он ориентируется в пространстве. Если устройство использует SLAM-датчики, гироскоп или камеру, цена будет более бюджетной. А вот пылесосы с лидаром (лазерным дальномером) обычно принадлежат к среднему и премиум сегментам, хотя и здесь есть свои исключения. У Dreame, например, есть модель D9 с лидаром, хотя стоит она достаточно недорого.
Тип навигации влияет на две вещи: насколько легко робот будет распознавать препятствия и насколько точной будет построенная им карта помещения. Пылесосы, оснащенные только SLAM-датчиками, двигаются достаточно хаотично и не строят маршрут. Гироскоп значительно улучшает уборку: робот сам определяет свои координаты и двигается по маршруту (в большинстве случаев — змейкой).
С помощью камеры робот еще тщательнее анализирует обстановку и строит более точную карту. Он ориентируется по предметам, попадающим в обзор камеры.
На данный момент лучшим вариантом навигации является лазерный дальномер, или лидар. Отлично подойдет для обладателей больших квартир. Он за считанные секунды просканирует помещение и загрузит готовый план в приложение. Плюсом к этому добавим, что роботы с лазерной навигацией могут убираться в темноте; другие устройства на это неспособны.
Сразу возникает вопрос: стоит ли покупать пылесос с лидаром для небольшой квартиры. Тут все зависит от вас, но мы считаем, что для небольших помещений подойдут и более бюджетные варианты. Смысл переплачивать, если часть функций вы не сможете оценить?
В то же время модели с лидаром работают наиболее автономно. В отличие от других пылесосов, они точно не будут биться о стены или предметы, потому что распознают их заранее.
Окей, с этим разобрались. Теперь скажем немного об аккумуляторе. Сейчас почти во всех роботах установлены литий-ионные модули питания, и не зря. Они дольше служат и хорошо держат заряд. От емкости аккумулятора зависит время работы пылесоса. Поэтому вот вам еще одно правило: чем больше емкость батареи, тем дольше пылесос будет работать без подзарядки.
У робота Okami U110 Home Station со станцией самоочистки аккумулятор на 5200 мАч, и благодаря этому он может работать три часа без остановки.
В то же время у правила есть исключение. Если робот поддерживает функцию уборки после подзарядки, время автономной работы не так важно. Устройство в любом случае приберет всю квартиру, просто в какой-то момент ему понадобится подзарядиться. Тем не менее, все-таки выбирайте устройство с емкостью не менее 2500 мАч, иначе робот будет постоянно возвращаться на базу.
У роботов-пылесосов есть турбощетка: именно она собирает большую часть мусора и шерсти. Щетки бывают силиконовые и щетинисто-лепестковые. На последнюю наматывается больше волос, но работает она эффективнее, чем силиконовая. Некоторые бренды (например, Atvel) кладут оба типа щеток в комплектацию робота-пылесоса. В большинстве же устройств установлена щетинисто-лепестковая турбощетка.
Не все роботы-пылесосы хорошо моют полы: часть из них просто протирает поверхность, ничего не делая с пятнами. На самом деле все не так уж плохо. Если вы каждую неделю делаете дома влажную уборку, робот отлично справится с поддержанием чистоты. Но надеяться, что он отмоет пятна недельной давности, — бессмысленно.
Производители прекрасно понимают, что влажная уборка у роботов-пылесосов далека от идеала, поэтому придумывают полезные функции, улучшающие ее качество. Например, Okami U100 Laser от бренда Okami движется особым образом, чтобы тщательнее мыть пол. Рисунок его движений напоминает букву Y. Он ездит вперед-назад со сдвигом в сторону и проезжает по одному месту несколько раз.
Еще один пример — Roborock S7 от бренда Roborock. Его насадка с микрофиброй вибрирует с частотой до 3000 раз в минуту. Пусть робот и не двигается вперед-назад, за счет виброшвабры он отмывает больше грязи, чем другие роботы-пылесосы.
Как видите, влажную уборку этих моделей можно назвать продвинутой. Еще несколько хороших вариантов подобных устройств: iLIFE W450, Midea S8+, Ecovacs Deebot OMNI X1.
Еще одна очень важная деталь: выбирайте пылесос с регулируемой подачей воды. Она по умолчанию присутствует в пылесосах среднего и премиум сегментов, а вот в бюджетных моделях встречается через раз.
Как мы уже успели рассказать, при влажной уборке на микрофибру подается вода, и без регулировки ее подачи робот будет оставлять за собой лужицы. Или может случиться так: вся вода выльется на салфетку сразу, а под конец работы пылесос будет протирать полы практически сухой насадкой.
Всего есть три способа: ручное управление через нажатие кнопок на верхней панели робота, через пульт ДУ, через мобильное приложение. Последний вариант — самый удобный, потому что в приложении доступно больше всего функций.
Через кнопки на пылесосе вы сможете включить, выключить его или принудительно вернуть на базу. Пульт ДУ дает чуть больше возможностей управления: дополнительно можно отрегулировать мощность всасывания или запустить режим локальной уборки.
Теперь о приложении: через него можно запустить робота, даже если вы находитесь не дома, или выбрать нужный режим работы. В приложении отображаются построенные роботом карты, с ними можно взаимодействовать. Например, скорректировать их или нарисовать запретную линию.
Запретные линии и/или виртуальные стены пригодятся каждому. Чтобы пылесос случайно не наехал на миски домашних животных или не запутался в шторах, достаточно выставить на карте виртуальную стену. Устройство будет проезжать мимо и не устроит беспорядка.
Там же можно настроить расписание. Гаджет будет самостоятельно включаться в определенное время и убираться во всем доме или только в определенных комнатах. Если составите еженедельный график уборки, постоянно включать пылесос не понадобится.
Робот-пылесос — вещь очень полезная и избавляет от бытовых хлопот. Если выбрать правильное устройство, оно точно не создаст дополнительных проблем. Поэтому в первую очередь проверяйте мощность всасывания, качество влажной уборки, тип навигации, емкость аккумулятора — и будет вам счастье.
Наиболее сбалансированные модели:
- Okami U100 Plus https://okami.group/robot/okami-u100-plus
- Roborock S7 https://ya. cc/m/3fsWdG
- Ecovacs Deebot OMNI X1 https://ya. cc/m/3fsWAL
- Dreame Bot W10 https://ya. cc/m/3fsYsN
- HOBOT Legee D7 https://ya. cc/m/3fsZqF
Спасибо, что прочитали! Если у вас есть вопросы, задавайте их в комментариях, — на все ответим.
Самое главное: понимать, что робот-пылесос не избавит вас от уборки руками. Он лишь сделает процесс немного другим. Многое всё ещё нужно делать самому.
Примерная уборка выглядит так:
1. Перед уборкой надо поднять все мелкие предметы с пола. (У меня дома маленькие дети, и это одна из самых трудных задач).
2. Освободить пол от предметов по-максимуму. (Стулья, компьютерное кресло, гладильную доску, обувь, миски питомцев и т.п. закидываю куда-нибудь на диван. Ковры тоже убираю, чтобы выбить на улице)
3. Мебель, которую нельзя убрать с пола, передвинуть так, чтобы робот мог везде проползти.
4. Подготовить робота: налить воды, надеть микрофибру.
5. Запустить робота.
6. Пока он пылесосит, отдыхать и петь песню "Вкалывают роботы а не человек". (На самом деле эти полчаса и есть преимущество, которым робот отличается от не-робота)
7. После окончания почистить робота: выкинуть собранный мусор, снять и помыть микрофибру, собрать волосы с турбощетки.
8. Углы и другие недоступные места пропылесосить обычным пылесосом.
9. Пройтись по дому, и отмыть шваброй грязь, с которой не справился робот.
Частые разочарование роботом-пылесосом, на мой взгляд, это результат завышенных ожиданий.
Или
1. Взять обычный пылесос
2. Пропылесосить
Ппц ты только что собственноручно закопал идею роботов-пылесосов, особенно пунктом 9.
Добавь
10. Пройтись и поставить все стулья на место и опустить провода на пол
11. Обплеваться на все ещё клубящуюся по полу шерсть и собрать колбаски скатанных волос по всему дому
Ну вообще нет поводов разочароваться.
П.с. я своего Федора (Роборок С. Писят по паспорту) не отправляю на пенсию только из уважения к его трудоголизму и безропотности в его безрадостной безнадёге. Но он просто не справляется, и это факт.
В 15-00 каждый день, кроме выходных по расписанию. что я делаю не так?
Наверное, если квартира огромная, а вещей накоплено мало, робот-пылесос имеет смысл. Но я, если честно, живу в двухкомнатной конуре, заставленной вещами, и легче мощным пылесосом убраться раз в неделю)
В чем профит-то, если вы его потратили изначально, чтобы поднять мебель и вычистить углы?
И желание купить нормальный пылесос, а не бесполезное немощное нечто — это не завышенные ожидания, а вполне нормальные, обычные.
У меня так, раз в 3 дня робот в 8 утра будит меня, приходится встать и собрать все провода, и всё что в чём робот может запутаться. На самом деле это не очень много , просто убедиться что такого на полу нет.
Все так. Ломаюсь на 1м-2м пункте и роботот пылесос стоит без дела с тех пор как появился 2й ребенок)
мне кажется что все это игры, одно дело когда у тебя квартира без порогов с идеально ровным полом без покрытий а так. Повазюкать грязь по полу, только самые дорогие варианты хоть что то стоят, в остальном это просто игрушка.
У меня уже лет 15 во всех жилищах ровный пол без порогов и ковров. Вроде 2022 на дворе.
Запускаем пылесос и по 1-2 раза в день, просто перед уходом из дома включаем и не паримся, что он где-то застрянет — ничего страшного. Вот история за последние 10 месяцев
Ну у меня кот, лысение и дама, пылесосить приходится чуть ли не через день, при этом пылесос жоско забивается волосами и шерстью
Комментарий удален модератором
В целом полезная штука, собрать пыль , про помыть нормально конечно же речи не идет )
Без проводов на полу, без длинных штор, с правильной высотой диванов и т.п.
Инструмент скорее на время общей уборки, запустил робота и в параллель убираешь остальное.
Статья ради реф ссылок в конце
Интересно, вообще они на vc запрещены)
На роботе важно не экономить.
У меня Румба 9 серии, лучшая покупка в квартиру, ей-богу.
Без него на темных полах всегда пыль, а так — проехал пока на работе и зашибись.
А, как справляется с углами, оставляет пыль или прибирает чисто?
Много подобного читала. Помощь в ведении хозяйства нужна всегда. Недавно как раз обсуждали с подругой, на её примере решила всё-таки приобрести.
А могла бы сама взять, попылесосить и полы помыть
В нашей квартире бестолковая вещь, все время запинается, стукается обо все. Что-то убирает, но если честно легче самим за 5 минут все пропылесосить
Если уборка занимает 5 минут, то он, действительно, не нужен
Абсолютно бесполезная приблуда, но понимашь это только когда его покупаешь. Повелась на рекламу и проплаченные отзывы. Хоть и купила не самую дорогую модель, но денег жаль, да и через несколько лет он вообще перестал включаться. Итак, вся боль этой щеточки с моторчиком:
1. Маломощный, т.е. на крупный мусор его не хватит, да и маленький лоток для мусора за одну уборку вы будете чистить не один раз, т.к. эта маленькая коробочка быстро забивается.
2. Не подходит для площадей больше малогабаритной однушки без порогов, ковров, с минимумом мебели и прочих предметов на полу, ибо пороги и ковры не осилит переехать, да и зарядки надолго не хватит. И да — углы он не пылесосит, как и моющий робот-пылесос не помоет пол, а оставит после себя только лужи. Заряжать его 1-2 раза чтобы убрать 2-3 комнатную квартиру — дело долгое.
3. При всем грамотном использовании и правильной расстановке ограничений, робот-пылесос все равно тупит и зачастую катается кругами на одном месте или же настойчиво бьется о ножки и края мебели, что через какое-то время приводит к сколам и потертостям на этих самых ножках и краях, если они из дерева.
В общем пылесосит долго, неэффективно и не без ущерба для мебели. И кстати, при всей малогабаритности, он совсем не тихий.
Скупой платит дважды. Мой сяоми за 20к и на двухсантиметровые пороги запрыгивает, и чистить его нужно не чаще раза в неделю (не считая волос на щетке), и на 20 кв. м. в самом мощном режиме расходует не больше 30% батареи. О мебель он почему-то не бьется, а притормаживает перед ней. Объезжает неожиданные препятствия в виде движущихся людей. Еще ни разу не заблудился в трех соснах. Разве что иногда забывает заехать на кухню, возможно, криво выбираю область уборки.
Ваша проблема именно в том, что вы купили не самую дорогую модель, а скорее всего, тупо дешёвую.
Ерунда какая то. У меня 150м квартира, Сяоми справляется за 40 минут спокойно и еще процентов 40 заряда остается
У нас Lydsto R1 и теперь без него никак
И вроде бы как бы и полезно, но ничем не отличается от того, что я уже читал ранее.
А вот что я нигде не нашел, так это инфу, как выбрать робот-пылесос, если у тебя дома есть домашние животные. В некоторых статьях указывается, что робот справляется с шерстью, но с какой именно? Шерсть таксы и шерсть шотландской овчарки очень отличаются и не только по длине, но и по жесткости.
Если ваш робот с силиконовой турбощеткой, то с любой шерстью будет справляться, у меня бенгал и шпиц, отлично всю шерсть убирает, мощность на максимум ставьте и вообще супер. У меня Оками, у них вроде у всех турбощетки такие
Я устав каждый день ходить с пылесосом убирая мелкий мусор, пыль, шерсть и крошки не выдержал и купил робота с базой самоочистки. Лучшее приобретение в жизни. Но сейчас бы уже брал не с лидаром, а с камерой. И не с влажной уборкой, а конкретно моющий.
Если бы сейчас выбирали, то какой марки отдали предпочтение и на что больше обращали внимание?
Мокрые роботы не так удобны, так как им надо внимание уделять с этой водой (
До 15к есть нормальные?
Все относительно, собрать пыль идеально, помыть забей
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 STYTJ03ZHM
Лучше добавьте до 20-25, там куда больше выбора и останетесь довольны покупкой
как по мне лучший пылесос это обычный пылесос
Совершенно бесполезная, дорогая игрушка, повазюкает, поездит по полу, на самом же деле, прок есть только от самых дорогих моделей, да и от них не много пользы. Конечно человек тратит деньги, приносит домой, понимает что это просто цирк, но тут включается отрицание и человек начинает восхищаться, дескать какая полезная приблуда)) чтобы понять лучше посмотреть обзоры)))
Не правда.
Постоянно уходя куда нибудь собираем все с пола и запускаем, иногда пару раз подряд. Если не происходи каких нибудь эксцессов, типа забытого и впоследствии зажеванного носка убирает практически все.
Условно говоря, если раньше я раз в неделю пылесосил, то сейчас пылесос в руки беру раз в пару месяцев.
п.с без лидара — да заметно хуже работают. но всякие ксяоми за около 20тр уже с ними идут и работают отлично.
ппс режим мойки тоже ок работает, почти всегда на нем и запускается.
Как устроен робот-пылесос?
Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+. 
На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота. 
Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.
Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.
Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.
Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.
Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.
Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.
Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.
Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.
Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.
И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.
Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:
У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.
Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.
Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.
Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.
Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.
Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.